接地按用处可分为
接地依据用处置类能够分为信号地、屏蔽地、维护地。
信号地GND：供应给操控信号的基准电平（0v）
屏蔽地SG：是为了工作牢靠，反抗外部搅扰而供应的将内部和外部噪音隔绝的屏蔽层，各组件的机壳、金属外罩、设备板，以及电缆的屏蔽层联接在一同。
体系地PE：是将各设备机壳与大地相连，以保证有漏电发作时，能够保证人员安全，一同也保证搅扰噪音流入大地。

电柜中悉数的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要运用短而粗的接地线牢靠的联接到公共接地址或许接地母排PE上，阻止将接地端子随意的联接在电柜的金属外壳上。

强电功率线屏蔽层处理--- 如驱动器输入电缆、电机U/V/W电缆、触摸器线圈屏蔽电缆等，电压等级在24V以上的屏蔽电缆的金属屏蔽层要选用金属卡子卡在强电接地板上。

信号线屏蔽层处理--- 如电机的编码器信号线线、传感器信号线，变频器操控线、伺服操控线等，电压等级在24V以上的电缆，有必要运用双绞屏蔽电缆！屏蔽电缆两头的金属屏蔽层要选用金属卡子卡在信号线接地板上，或许联接到插头的屏蔽卡子或接头的金属外壳有些！只需在分外状况才做单边屏蔽！

信号线回路和强电回路电缆不行以捆扎在一同，分隔走线。假定靠的太近，强电信号就会对弱电信号进行搅扰，两者能够成90°穿插，但阻止长间隔平行走线设备。电柜中最小间隔20cm以上，强电接地板和信号线接地板不能同享一块金属板接地，两者要坚持必定间隔，而且要运用短而粗的电缆联接到公共接地导线。

信号电缆布线要远离变频器、变压器、伺服驱动器、触摸器等能够发作严峻磁场搅扰的设备。

双端屏蔽——通常状况下，假定源端和接纳端设备两头都接地，屏蔽电缆两头都要接金属机壳，并保证大面积触摸金属外表以便能接受高频搅扰。假定只是在一端接地屏蔽，电缆上也或许呈现搅扰。

单边屏蔽---在极少量状况下，也能够只进行一端屏蔽。例如，不带数字符件的纯仿照体系。在一端进行屏蔽只是供应了对低频的静电维护，有才干耦合吸收搅扰和发射。单端屏蔽的屏蔽联接屏蔽点有必要是联接部件的电气参阅地。假定联接两头(源端和接纳端)都处于浮地状况，则屏蔽有必要接在接纳端。假定源端和接纳端两头都接地，则屏蔽有必要两头都接地。

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