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应用PLC检查分析数控机床故障原因需要具备哪些技术基础?

2017-03-02 09:15分类:电工基础知识 阅读:

 

    (1)熟悉数控机床系统的PLC显示功能不同的数控机床因系统功能的差异,可能具备梯形图显示功能或PLC状态显示功能,例如FANUC 0系统和MITSUBISHI系统具有梯形图显示功能,可直接监视梯形图的运行。西门子数控系统因为没有梯形图显示功能,对于简单的故障可根据梯形图通过PLC的状态显示信息,监视相关的输入、输出及标志位的状态,跟踪程序的运行,而复杂的故障必须使用编程器来跟踪梯形图的运行。
    (2)掌握数控机床PLC的配置方式在采用故障分析时应熟悉如图2 -7a所示的数控机床PLC输入输出信号与NC侧、MT侧的关系,了解所维修数控机床的配置方式。PLC在数控机床中的三种不同配置方式如图2 -7bcd所示。数控机床配置PLC主要是进行顺序控制,在分析PLC、CNC和机床各机械部件、机床辅助装置、强电电路之间关系时,通常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”。
    ①“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件、与CNC连接的外部设备。
    ②“MT侧”包括机床机械部分及其液压、气动、冷却、润滑、排屑等辅助装置,机床操作面板,继电器电路,机床强电电路等。
    ③PLC处于NC与MT之间,对NC侧和MT侧的输入/输出信号进行处理。
    (3)掌握PLC指令系统和梯形图的释读方法为了便于进行故障分析检查,应熟悉PLC的基本指令与功能指令,熟悉PLC梯形图及其语句表。
    ①在FANUC系列的PMC中.有基本指令和功能指令两种指令。在基本指令和功能指令执行中用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位,如图2-8所示,按先进后出,后进先出的原理工作,“写”操作结果压入时,堆栈各原位状态全部左移一位;相反,“取”操作结果时,堆栈全堆栈寄存器(存储逻辑操作的中间结果)部右移一位,最后压入的信号首先恢复读出。
   ②基本指令及其处理内容见表2-4。

  ③基本指令的格式如下:
  ××               0000.0
  指令操作    地址号位数
  例如RDlOO.6,其中,RD为指令操作码;100.6为操作数据,即指令操作对象,它实际上是PLC内部数据存储器某一单元中的一位。100.6表示第100号存储单元中的第6位。RDIOO.6执行的结果,就是把100.6这一位的数据状态“1”或“0”读出并写入结果寄存器STo中。
    ④PLC编程一般是先按控制要求画出梯形图,再根据梯形图写出相应的指令程序。因PLC是按照指令存人存储器中的先后顺序来执行程序的,故要求程序中指令和指令的顺序要正确。PLC指令语句表编程的一般规则见表2-5,基本指令编程示例见表2-6。


  1)图a所示是用编程器向PLC输入的程序语句表,语句表的释读可以根据上述介绍内容进行
  2)图b所示是梯形图,图中A、B、C等是地址的符号
  3)本例中一部分是“块”操作形式。如信号1.0、1.1是一组,1.4、15是另一组,每一组中两个信号是“与”操作,两组间又是“或”操作,组成一大块;信号1.2、1.3、1.6、1.7又是类似的情况,组成另一大块。两大块之间再进行“与”操作
  4)为区分CNC侧与机床侧信号,画梯形图时应注意区别不同的符号

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