开启法兰克系统的主要参数，开启程序流程电源开关，在主要参数里边设定1815的主要参数，开启，大家转动四轴到大家设置的起点的部位，81815的主要参数相匹配的四四轴的主要参数设成零，改动好之后再笑为一，那样就改动好啦

几类回起点方式1.降速电源开关回定位点。传统式的回零方法（挡块），a回定位点迅速回零b撞挡块降速速率c摆脱挡块找寻一转数据信号。2.无降速电源开关回定位点。肯定伺服电机回零之一。3.撞击回零。一般肯定伺服电机回零方法

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