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旋转变压器工作原理图解

2021-08-18 03:48分类:电工基础知识 阅读:

 

  旋转变压器是一种电感式感应器,又被称为同歩分解器。它是一种精确测量视角用的中小型交流电机,用于精确测量转动物件的传动轴角速度和角速度,由电机转子构成。在其中电机定子绕阻做为变电器的原边,接纳励磁调节器工作电压。电机转子绕阻做为变电器的副边,根据电磁感应藕合获得感应电压。一般副边会应用2个绕阻电磁线圈,互余 90°置放在电机转子上,如图所示 1 所显示,

  图 1

  在具体的应用中,电机转子会陪同电动机做同轴线转动,即电机转子的视角速率及其部位就表现了电动机的相对应情况。若我们在电机定子上增加正弦函数励磁调节器数据信号 VR,则该沟通交流动能根据原边电磁线圈会造成磁通量Φ,则在理想化情况下,该磁通量会在副边造成感应电压,VS 和 VC。则根据电磁感应定律电流的磁效应基本定律可获得 VS 和 VC 及其视角Θ的关联以下:

  从而大家得知,若可了解增加鼓励 VR 及其获得的回应 VS 与 VC 的实时信息,则可依据上述公式计算获得视角和速率的信息内容。在了解 Resolver 的基本上原理后,为了更好地获得视角、速率信息内容,并给予给 DSP 开展优化算法参照, 大家必须下列作用电源电路資源輔助 Resolver 工作中,以完成希望的作用:

  DAC(Digital to Analog Converter)电源电路:给予励磁调节器正弦函数数据信号 VR。励磁调节器頻率一般在 10kHz 到 20kHz。

  Boost 整流电路:将励磁调节器数据信号工作电压力度提升。一般 Resolver 接受的励磁调节器数据信号一般有 4Vrms,7Vrms 等。与此同时在运用全过程中还必须给系统软件给予一个共模电压,因而这就必须对 DAC 的輸出数据信号开展一定的变大。

  励磁调节器变大前面电源电路:在对 DAC 輸出的励磁调节器数据信号开展功率放大电路前,通常必须运用运算放大器构建电源电路对 DAC 的輸出开展过滤及其增加共模电压。

  励磁调节器功率放大电路电源电路:将励磁调节器数据信号推动工作能力变大,实际推动工作能力必须看 Resolver 的规格型号。一般必须 100mA~300mA。

  副边脉冲调制电源电路:将电机转子磁感应到的数据信号 VS/VC 开展过滤及其调养到 ADC 能够接纳的数据信号范畴。

  ADC(Analog-to-digital converter):如基本概念所详细介绍,大家必须将 VS/VC/VR 的脉冲信号转化成模拟信号,供 RDC 开展视角和速率的测算。

  RDC(Resolver-to-digital converter):实行优化算法,将电机转子和电机定子的輸出和磁感应的模拟信号实行优化算法,测算出速率和视角信息内容,并輸出给 DSP 的 CPU 开展电动机优化算法参照。

  能够看得出,要完成旋变编解码,并并不是一件非常容易的事儿。

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