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电工基础知识 数控机床怎样实现主轴定向（准停）控制？
加工中心主轴的定向控制通常采用三种方式：磁传感器、编码器、数控和机械定向。常见的是机械定向和磁传感器定向。
(1)机械定向（准停）控制的装置见图4-6。
①定向要求。由图4-6左下示图可见，主轴2前端装有刀夹定位块12，刀夹13插入时，其上的缺口必须与定位块12对准，使定位块正好与刀夹13的缺口相接合，切削加工时主轴通过定位块传递转矩。当机械手将刀具连同刀夹13抓取时，刀夹13的缺口位置在机械手中确定，这就要求主轴2上的定位块12每次必须停止在一个规定的位置上，才能顺利地实现刀具的安装。
②定向过程。机床主轴定向（准停）装置工作过程如图4-6所示。机床数控系统发出准停指令时，电器系统自动调整主轴至最低转速，约0.2一0. 6s后定位凸轮3的定位器液压缸4与压力油接通，活塞5压缩弹簧并使滚轮l与定位凸轮3的外圆接触。当主轴旋转使滚轮1位于定位凸轮3的直线部分时，由于活塞杆5的移动，与其相连的挡块使微动开关6动作，通过控制回路的作用，一方面使主轴传动的各电磁离合器都脱开而使主轴以惯性慢慢转动，并且断开定位凸轮3的定位液压缸4的压力油，在液压缸4上腔的复位弹簧力作用下，活塞杆带动滚轮1退回。另一方面，隔0.2 -0.Ss后，定位凸轮11的定位液压缸8下腔接通压力油，活塞杆10带动滚轮9移动，使滚轮9与定位凸轮11的外圆接触。当主轴2以惯性动，使滚轮9位于定位凸轮11上的V形槽内时，即将主轴准确定位，同时微动开关7动作，发出主轴定向（准停）完毕信号。当刀具连同刀夹13装入主轴并使主轴重新转动前，先发出信号控制换向阀，使定位液压缸8的油路变换，将定位器滚轮9以定位凸轮11的V形槽中退出，同时使微动开关7动作，发出主轴定向（准停）定位器释放信号。
(2)磁传感器定向（准停）控制系统（参见图4-7） 当主轴转动中需要准停时，接收到数控系统的准停信号ORT，主轴减速至设定的准停速度。主轴按准停速度到达准停位时，主轴减速至设定的爬行速度，由于此时磁发体与磁传感器对准，当磁传感器信号出现时，主轴驱动进入磁传感器作为反馈元件的位置闭环控制，到达定向的目标位置。定向准停动作完成后，主轴驱动装置输出定向完成的ORE信号给数控系统。
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