滚珠丝杠螺母副是数控机床进给传动系统的主要传动装置，其结构如图4-9所示，由丝杠、螺母、滚珠、回珠管和返回器等组成。其工作原理和过程为：在丝杠和螺母上加工有圆弧形螺旋槽，两者套装后形成了滚珠的螺旋滚道，整个滚道内填满滚珠，当丝杠相对螺母旋转时，两者发生轴向位移，滚珠沿着滚道流动，并沿返回滚道返回。