为了保证滚珠丝杆反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙。消除间隙的基本方法是采用双螺母结构，即利用两个螺母的轴向相对位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增大，从而降低传动效率，缩短使用寿命。滚珠丝杠螺母副的间隙调整方法见表4-9。