数控机床机械手的调试应掌握哪些作业要点？

2017-03-03 10:40分类：电工基础知识阅读：

(1)抓刀动作调试要点

①检查、调整机械手抓刀轴向位置，主轴待卸刀具和刀库待装刀具轴线平行的，机械手爪上的抓卡环键（或环槽）应与如图4 - 31所示的刀库和主轴上的刀柄抓卡位置平齐。同时应注意机床换刀位置设定是否符合自动换刀动作的要求。

②刀库刀具与主轴轴线垂直的，抓刀动作分开进行的过程如图4 - 32a所示，应注意检查调整机械手的摆动角度位置；由刀库刀套转位，如图4 - 32b所示，使待装刀具和待卸刀具轴线平行后进行抓刀动作的，应注意检查调整刀库刀套的转角位置。

③检查、调整主轴准停位置刀柄上转矩传递缺口应对准机械手圆锥形定位销位置，刀库刀盘通过刀套安装的刀具刀柄也应符合以上位置要求。

④检查、调整机械手爪夹紧、松开的动作位置，夹紧时应能插、拔刀，自锁机构能防止交换刀具时刀具甩出。松开时，机械手能转位（或移位）脱离刀柄无干涉。

⑤使用伸缩式机械手的装置应检查、调整机械手爪的行程与位置，使用回转单臂双机械手的，应检查、调整手臂的固转角度和位置，保证机械手爪夹持中心与刀柄中心重合。

(2)拔、插刀动作调试要点

①主轴和刀库手动装卸刀具，检查和调整主轴和刀库刀套夹紧和松开刀具的工作载荷。如图4-33所示的刀套是通过调节螺纹套2来调节刀柄夹紧力的。

②检查调整机械手拔刀轴向移出和插刀轴向推进的行程位置，拔刀终点位置应保证刀具交换回转无干涉，插刀终点位置应保证刀具在主轴和刀库刀套中定位夹紧可靠。

③检查、调整锁销式机械手的刀库和主轴端面的挡块位置，长销、锁紧销和活动顶销的位置（参见图4 - 27），确保手爪在插、拔刀位置刀具的夹紧自锁和松开。

(3)换刀动作调试要点
①检查、调整机械手臂的回转（摆动）角度位置，使机械手中的刀具位置与主轴、刀库刀套对准。

②检查调整机械手臂回转的速度。如调整液压马达或液压缸的运动速度等。

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