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电工基础知识 数控加工中心链式刀库自动换刀系统的调试 应掌握哪些作业要点？
1)换刀装置组成、各部分作用和动作循环
(1)组成如图4- 34所示为链式刀库自动换刀装置的外形与组成，该链式装置位于机床主轴箱立柱的左侧，石向坐标工作台的后面。
(2)各组成部分的作用 此类装置的各部分的作用见表4 - 22。
(3)自动换刀装置的换刀循环机床进入换刀位置→发出刀具交换指令→机械手进入加工区的门打开→T向滑台移动使机械手臂靠向主轴→机械手左卡爪夹持待装刀具，右卡爪张开引入刀柄夹持部→右卡爪合拢夹持主轴上待卸刀具→主轴刀柄（刀具）松夹→压缩空气接通→D向滑台移动240mm机械手拔刀→机械手回转1800交换刀具→D向滑台
移动机械手装刀→切断压缩空气，主轴夹紧刀柄（刀具）→T向滑台移动机械手退出复位-关闭加工区门，机床可进入加工程序。
2)调试要点（图4 - 34、图4-35）
(1)部件安装调整
①安装机床和立柱，粗调水平。
②安装刀库，调整刀库与机床立柱的距离，两刀库之间的间距，注意防振可调垫块的高度与机床下部的垫块基本一致。
③安装滑台组件，用圆柱销和螺栓进行定位、联接。
④用刀库床座连接板把整个换刀装置与立柱床座联接。
⑤粗调自动换刀装置的水平。
(2)位置调整要求
①调整精度控制在0.1—0. 2mm以内。
②机床应完成“通电试车”。
③机床完成水平、几何精度初步调整。
④采用手动换刀操作方式进行。
(3)位置调整作业
①输入指令，机床位移至刀具交换位置。
②机械手爪夹持中心与主轴的等高度调整：机械手夹持校对心棒，机床主轴安装校对心棒，测量等高度偏差，通过调整垫块使高度一致。
③机械手爪端面基准与主轴端面的相对位置调整：T向滑台移动，使机械手爪移至主轴端面前，测量位置偏差，通过调整刀库底座Z向位置达到相对位置要求。
④T向滑台导轨与X向机床导轨的平行度调整：通过水平调整和垫块、螺栓的调整达到0. 05mm/300mm的要求。
⑤按规定尺寸检测、调整刀库刀座端面与机床主轴轴线的相对位置。
⑥按规定尺寸检测、调整两个刀库之间的距离。
(3)换刀装置调整
①机械手臂的水平度调整：机械手回转通过液压缸推动齿条齿轮机构实现，因此可通过液压缸的行程死点和调整齿条行程控制垫块的厚度进行调整。调整时注意在两个工作位置进行调整。
②机械手爪端面基准与滑台运动的平行度调整：立柱回转900由液压缸推动转接盘实现，因此可通过液压缸的行程死点和行程调整块调整，达到与D向滑台运动的平行度，与T向滑台运动的平行度要求。
③机械手爪夹持中心与刀库刀座轴线的重合度调整：水平面内通过D向滑台靠向主轴终端位置的调节螺钉进行调整；垂直面内利用定位检测器进行调整。
④D向行程240mm调整：通过D向滑台退离主轴的行程终点调节螺钉调整。
(4)换刀调试
①机床主轴换刀位置调试：通过换刀位置参数的设定修正，达到精确调整y、Z坐标位置的目的，同时应设定T向滑台X向换刀位置。
②刀库取刀位置调试：设定T向滑台在I、Ⅱ号刀库取刀的X向坐标位置。
③刀库插、拔刀行程调试：设定T向滑台在I、Ⅱ号刀库拔刀的X向坐标行程。
④换刀空运行调试：以手动方式对换刀系统进行空运
平调整和垫块、螺栓的调整达到0. 05mm/300mm的要求。
⑤按规定尺寸检测、调整刀库刀座端面与机床主轴轴线
的相对位置。
⑥按规定尺寸检测、调整两个刀库之间的距离。
(3)换刀装置调整
①机械手臂的水平度调整：机械手回转通过液压缸推动
齿条齿轮机构实现，因此可通过液压缸的行程死点和调整齿
条行程控制垫块的厚度进行调整。调整时注意在两个工作位
置进行调整。
②机械手爪端面基准与滑台运动的平行度调整：立柱回
转900由液压缸推动转接盘实现，因此可通过液压缸的行程
死点和行程调整块调整，达到与D向滑台运动的平行度，与T
向滑台运动的平行度要求。
③机械手爪夹持中心与刀库刀座轴线的重合度调整：水
平面内通过D向滑台靠向主轴终端位置的调节螺钉进行调
整；垂直面内利用定位检测器进行调整。
④D向行程240mm调整：通过D向滑台退离主轴的行
程终点调节螺钉调整。
(4)换刀调试
①机床主轴换刀位置调试：通过换刀位置参数的设定修正，达到精确调整y、Z坐标位置的目的，同时应设定T向滑台X向换刀位置。
②刀库取刀位置调试：设定T向滑台在I、Ⅱ号刀库取刀的X向坐标位置。
③刀库插、拔刀行程调试：设定T向滑台在I、Ⅱ号刀库拔刀的X向坐标行程。
④换刀空运行调试：以手动方式对换刀系统进行空运
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