怎样排除数控车床“NOT READY”报警故障?
(1)故障现象CK7815/1型数控车床采用FANUC公司的3T-A闭环CNC控制系统。在加工产品零件时,机床发出报警信号,CRT显示“NOT READY”,机床不能工作。
(2)系统结构分析进给伺服机构采用FANUC - BESK直流伺服电动机(FB - 15型)。主轴驱动采用FANUC -BESK直流主轴电动机,可在宽范围内实现无级调速和恒速切削。机床顺序控制由3T-A系统内装的可编程序控制器(PC - D)来实现。
(3)故障诊断过程与方法
①出现上述故障时,调故障自诊断程序,按下ALARM键,CRT上没有显示报警内容,这说明控制单元或伺服系统中有一个没有准备好。
②检查机床系统的梯形图(图7 -la)发现没有机床准备好的信号输出。由此可以针对信号CK24、CKlOO、MRDY -M进行检测。
③调PLC的输入输出的接口表(图7-lb),检查输出地址号00.7无信号,即系统没有检测到AClOOV电压信号,故伺服系统不工作,产生“NOT READY”报警。
④检查提供交流IOOV电源(图7-lc),在300和301、300和302、300和303两端用万用表测得100V交流电压,再检查PLC板上端子M18的36P,测出直流24V电压。至此,机床ACIOOV信号已进入PLC板的输入接口,可是在地址00.7却没有信号,说明这一路RV损坏。
(4)故障排除方法 以上故障原因和部位,排除故障的 方法有以下三种:
①更换PLC板,这样最简单,但是不经济;
②更换损坏这路RV所在的集成元件;
③更改检测ACIOOV信号的地址。
本例选用其中一种维修方法,故障排除。
本例选用其中一种维修方法,故障排除。
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