以西门子PLC840D sl数控机床为例子表明怎样根据调节数控车床轴系反方向过象限偏差赔偿主要参数即滑动摩擦力赔偿来改进数控车床精密度；
数控车床转动轴系，因为推动负荷惯性力的不一样，推动方式的区别，推动滑动摩擦力的转变等要素，轴系在健身运动反方向过象限时，轴系推动构件必须降速、终止、反方向加快，在这里全过程中轴系会发生部位的过充及回应运动轨迹在時间上的落后，为了更好地防止刀具半径补偿连动轴组中的轴系造成这类部位误差状况，西门子PLC数控机床选用连动轴组，刀具半径补偿画弧的方法，开展过象限轴系部位查验，运用滑动摩擦力赔偿作用对轴系开展调节赔偿，滑动摩擦力赔偿主要参数以下表；
1、撰写连动同心度测试代码，如下图；
2、运用系统软件同心度测试工具，设置相对应轴的数据信号收集，如下图；
3、根据之上测试代码，对参加连动的轴系开展同心度检测，历经有关滑动摩擦力赔偿数据信息、动态性响应速度的配对与调节后，参加连动的轴系同心度检测結果如下图；
根据对连动轴系的同心度检测，能够合理的反映连动轴在过象限健身运动全过程中的运动轨迹误差；应用摩檫力赔偿作用，合理的提升 连动轴的运动轨迹精密度，减少连动轴反方向全过程误差。

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