必须用数字示波器去找零单脉冲。因为零位单脉冲的数据信号占空比窄小，它对影响十分比较敏感，因此在做这一以前明确2个难题。

起先伺服电机的供电系统工作电压务必在 5V O.2V的范畴内。当低于4.75V时，可能造成“零单脉冲”的輸出影响。次之，伺服电机意见反馈的屏蔽电缆务必靠谱联接，并尽量使部位意见反馈电缆线避开干扰信号与驱动力路线。

都确定没有问题后，用数字示波器寻找零单脉冲点就可以。

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