相关光栅尺与光电编码器的运用表明，光栅尺检测系统由灯源、镜片、尺标光栅尺、标示光栅尺、感光元器件和信号分析电源电路构成，光电编码器是一种角角位移传感器，分成光学式、容栅和电感式三种。

光栅尺与光电编码器的运用表明

一、光栅尺

光栅尺检测系统由灯源、镜片、尺标光栅尺、标示光栅尺、感光元器件和信号分析电源电路构成。

一般状况下，除尺标光栅尺与操作台装在一起随操作台挪动外，灯源、镜片、尺标光栅尺、标示光栅尺、感光元器件和信号分析电源电路均装在一个外壳内，制成一个单独构件固定不动在数控车床上。

这一构件称之为光栅尺的读值头，其功效是将莫尔条纹的数据信号转化成需要的脉冲电流数据信号。

当尺标光栅尺随操作台一起挪动时，灯源根据聚光镜后，通过尺标光栅尺和标示光栅尺产生忽闪忽闪的莫尔条纹；感光元器件把光信号灯不亮转化成电子信号，随后根据信号分析电源电路的变大、整形美容、鉴相、内存超频后輸出或表明。

为了更好地精确测量转为，最少要置放2个感光元器件，二者距离 1/4 莫尔条纹间隔，那样当莫尔条纹挪动时，会获得双路数据信号相位差相距π /2 的波型；将輸出数据信号送进鉴向电源电路，就可以分辨挪动方位。

二、光电编码器

光电编码器是一种角角位移传感器，分成光学式、容栅和电感式三种，光学式光电编码器是闭环控制系统系统软件中最常见的相位传感器。

光电编码器可分成增加量式伺服电机和肯定式伺服电机二种。光学式增加量伺服电机检测系统由灯源、聚光镜、光学码盘、光学码盘间隙、光拦板、感光元器件和信号分析电源电路构成。

当光学码盘随工作中轴一起旋转时，灯源根据聚光镜，通过光学码盘跟光拦板产生忽闪忽闪的光信号灯不亮，感光元器件将光信号灯不亮转化成电子信号，随后根据信号分析电源电路的整形美容、变大、分音器、记数、译码器后輸出或表明。

为了更好地精确测量转动方位，光拦板的2个间隙间距应是 m (1/4) τ ( τ为码盘2个间隙中间的间距，即节径， m 为随意整数金额 ) ，那样，2个感光元器件的輸出数据信号就相距了π /2 相位差；将輸出数据信号送进鉴相电源电路，就可以分辨码盘的转动方位。

三、光电编码器、光栅尺如何与plc快速电子计数器有效配对

半国内生产制造的的MHM-02A/B型双快速光栅尺防护光纤耦合器插口控制模块和MHM-06双快速差模信号转换器插口控制模块，并且各自也有多种多样I/O方法能够 组成，能够 达到世界各国目前各种各样方式的光电编码器、光栅尺与各种各样知名品牌PLC控制器配对的规定。

它早已在很多PLC数控机床上，尤其是在这些“难题系统软件”上、与在老系统软件开展数控机床更新改造新项目上，具体运用获得了认证。使很多新项目线性度和平稳稳定性有十分明显提升，使基础理论设计方案精密度与具体获得的实际效果彻底符合。好插口确实是“多”而不“余”确实能处理掉难题，具有了事倍功半立即见效的实际效果。

光电编码器是用于精确测量转速比并相互配合PWM技术性能够 完成迅速变速的设备，光学式光电编码器根据光电转换，可将輸出轴的角速度、角速度等机械设备量转化成相对应的脉冲电流以数据量輸出(REP)。它分成单通道輸出和双路輸出二种。性能参数关键有每转脉冲数(几十个到好几千个都是有)，和供电系统工作电压等。单通道輸出就是指光电编码器的輸出是一组单脉冲，而双路輸出的光电编码器輸出2组A/B相位角九十度的单脉冲，根据这2组单脉冲不但能够 精确测量转速比，还能够分辨转动的方位。

光栅尺，也称之为光栅尺角位移传感器(光栅尺感应器)，是运用光栅尺的光学原理工作中的精确测量意见反馈设备。光栅尺常常运用于数控车床的闭环控制伺服控制系统中，可作为平行线偏移或是角速度的检验。其精确测量輸出的数据信号为数据单脉冲，具备检验范畴大，检验高精度，响应时间快的特性。

快速电子计数器就是指能测算比一般扫描仪頻率迅速的差分信号，它的原理与一般电子计数器相近，仅仅记数安全通道的响应速度更短，一般以KHZ的頻率来记数，例如精密度是20KHZ等。快速电子计数器的当今值是一个双字长(32位系统)的整数金额，且为写保护。在S7-200 PLC中，仍以HCO等来表明和测算。

四、如何解决光电编码器、光栅尺与PLC控制器中间变换接

将灯源、圆形的转动编号盘(编号盘的线数有360线到2400线数矛盾)和光学检验元器件等组成在一起构成的但凡称光学光电编码器，码盘的线数决定了旋转角精密度。一样二块长光栅尺(动尺和定尺)光栅尺的模块相对密度也决定了其模块精密度，与光学检验元器件等组成在一起构成的光栅传感器但凡称之为光栅尺。

光电编码器每转动一格光栅尺角，每一个光栅尺电锦旗号灯相匹配一个旋转角或光栅尺每輸出一个电锦旗号灯，动尺挪动一个栅距，輸出电锦旗号灯便转变 一个周期时间，经过全过程对锦旗号灯转变 周期时间的测量来测到动就与定任职相对位移。今时应用的光学光电编码器与光栅尺的輸出锦旗号灯一般有二种方式，一是相角相距90o的2路波形锦旗号灯，二是相位差先后相距90o的4路正弦函数锦旗号灯。这种锦旗号灯的室内空间部位周期时间为W。

对于輸出波形锦旗号灯的光栅尺开展记数，而针对輸出正弦波形锦旗号灯的光栅尺，历经整形美容可变成波形锦旗号灯輸出开展记数。就可以检验。輸出波形的光电编码器、光栅尺有A相、B相和Z相三个电锦旗号灯，A相锦旗号灯为主导锦旗号灯，B相为副锦旗号灯，2个锦旗号灯周期时间不异，均为W，相位角90o。Z锦旗号灯能够 做为较准锦旗号灯以清除积累偏差。

伴随着线性度的规定提升，机械自动化的愈来愈普及化。当然PLC应用得也就愈来愈广泛，是以对矛盾特性作用部件间的毗邻也明确提出了高些的插口规定。MHM-02、03型快速光栅尺隔离器便是一款特性很是出色的为光电编码器、光栅尺与PLC控制器中间变换插口，与此同时能够 针对輸出正弦波形锦旗号灯的光栅尺，历经整形美容变成波形锦旗号灯輸出。已经广泛的应用到很多進口的、国内的光电编码器、光栅尺与很多進口的、国内的矛盾种类PLC上。因此放码为自动化技术过程自动控制系统强烈推荐

特性：FEATURES MHM-02型、MHM-03C型品

A. MHM-02型快速光栅尺隔离器(光耦合器)能够 应用于包含微处理器系统软件TTL与PLC中间数据信息远程数据传输变换插口(如处理雷诺德光电编码器輸出与PLC控制器中间变换插口、应用于西门子PLCFM350-2快速记数控制模块)、电想法数据光电编码器、光栅尺与PLC控制器中间变换插口、变频调速器单脉冲锦旗号灯与PLC控制器中间的锦旗号灯传送、数据信息打进去/輸出变换插口、微处理器系统软件和斤斤计较机外接设备插口、还放码适用机电工程操纵应用等行业。

尤其是克服工业自动化系统软件繁杂的当场状况下的强影响，将弱电传动系统执行器和远程控制PLC控制应用系统中间电气隔离，消除强静电场、磁场等电气设备影响。MHM-02型快速光学藕合控制模块能够 隔开系统软件和有效庇佑比较比较敏感的电源电路，有商业用地提升了系统软件中间的抗干扰能力能，为工控自动化自动控制系统中的凸凹工作电压中间给予一个彻底物理隔离的安全插口。内嵌二路自力隔离器。

B. MHM-02型快速光栅尺隔离器基本物质打进去，有PLC脉冲信号插口02A、有TTL电平插口02B，特别要求可订制。輸出，有推挽电路型和集电结引路輸出型02AO、02BO，也有固定不动TTL电平輸出02AT、02BT，三种随意选择一种。

C. 构造上选用了块状控制模块接口式构造，可立即卡入限度钢轨安裝，安裝拆装维护保养利便。能够 双片紧密叠合安裝在限度钢轨上DIN，可节约和更换控制箱打进去、輸出接线端子排。

一、性能参数 SPECIFICATIONS

打进去主要参数INPUT DATA

工作标准电压范畴Operating Voltage Range5 - 24 V

打进去交流电压Input DC VoltageA型为PLC脉冲信号0 - 24 V ，B型为TTL电平0 - 5V

典型性打进去电流量Type Input Current With Un5 mA

典型性传送頻率Transmission FrequencyMHM02A/B 0 - 800 KHz ，MHM-02AO/BO 0 - 400KHz

輸出主要参数OUTPUT DATA

工作标准电压范畴Operating Voltage Range5 – 35 V (DC)

连续负荷电流量輸出电流量Continuous Load Current25 mA \ 集电结引路 100 mA

典型性电源开关速率Switch – Off Delay0.5 us

典型性运作主要参数TYPE GENERAL DATA

打进去輸出防护工作电压Isolation Voltage in / out2500 V

操作温度范畴Operating Temperature Range-20 - 70 ℃

尺寸Outside dimension80mm ( H ) × 25mm ( W ) × 59mm ( D ) DIN

注： MHM-02AT打进去PLC脉冲信号、MHM-02BT打进去TTL电平，而控制模块的工作中开关电源范畴可DC 9 – 30 V，而輸出固定不动为TTL电平。

MHM-02AO打进去PLC脉冲信号、MHM-02BO打进去TTL电平，而控制模块的工作中开关电源范畴可DC 9 – 30 V，而輸出为集电结引路OC。

上一篇：滤波器有哪些类型，滤波器的分类

下一篇：一文看懂光电编码器的工作原理