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电工基础知识 怎样排除数控加工中心机械手不能换刀故障？
(1)故障现象 JCS - 018立式加工中心，采用FANUC - BESK7CM系统。机械手自动换刀时不换刀。故障发生后检查机械手的情况，机械手在自动换刀时不能换刀，而‘在手动时能换刀’，且刀库也能转位。同时，机床除机械手在自动换刀时不换刀这一故障外，全部动作均正常，无任何报警。
(2)故障诊断分析检查机床控制电路无故障；机床参数无故障；硬件上也无任何警示。考虑到刀库电动机旋转及机械手动作均由富士变频器所控制，故将检查点放在变频器上。
(3)故障排除过程与方法观察机械手在手动时的状态，刀库旋转及换刀动作均无误。观察机械手在自动时的状态，刀库旋转时，变频器工作正常；而机械手换刀时，变频器不正常，其工作频率由35Hz变为2Hz。检查NC信号已经发出，且变频器上的交流接触器也吸合，测量输入接线端上XI、X2的电压在手动和自动时均相同，并且，机械手在手动时，其控制信号与变频无关。故判断变频器设定错误。
从变频器使用说明书上知：该变频器的输出频率有三种设定方式，即01、02、03。对XI、X2输入端而言，01方式为X1 0N X2 0FF;02方式为X1 0FF X2 0N;03方式XI ON X2 ON。
①检查01方式下，其设定值为0102，故在机械手动作时输出频率只有2Hz，液晶显示屏上也显示为02。
②操作者误将变频器设定值修改，致使输出频率太低，不能驱动机械手工作。
③将其按说明书重新设定为0135后，机械手动作恢复正常。
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