数控机床的伺服系统常见故障有哪些基本维修方法?

2017-03-04 09:22分类：电工基础知识阅读：

如前所述，数控机床伺服系统的常见故障包括伺服超差、进给轴振动、运行声音不好有摆动现象、定位精度不准、机床失控“飞车”等。伺服系统常见故障的常用维修方法如下。

(1)模块交换法由于伺服系统的各个环节都具有模块化，不同轴的模块有的具有互换性，所以可采用模块交换法来进行一些故障的判断，但要注意遵从以下要求：模块的插拔是否会造成系统参数丢失，是否采取相应措施；各轴模块的设定可能有所区别，更换后应保证设定和以前一致；遵从先易后难的原则，先更换环节中较易更换的模块，确认不是这些模块的问题后再检查难以更换的模块。通过这种方法，比较容易确定故障的部位。

(2)参考电压法当某轴进给发生故障时，为了确定是否为驱动单元和电机故障，可以脱开位置环，检查速度环。如SIMODRIVE611A进给驱动模块，首先断开指令电压输入即X331之56、14端，接一个由9V电池和电位器组成的调压电路作为指令输入；再短接使能信号即X331 -9和X331 - 65。接通机床电源，启动数控系统，再短接ER模块的X141 - 63（脉冲使能）和X141 -9( +24V)、X141 - 64（驱动使能）和X141 -9(+24V)。

(3)使能条件法电机需要满足三个使能条件才能工作，通过使能条件的检查，可以判断故障的原因，并进行排除。

①脉冲使能63无效时，驱动装置立即禁止所有轴运行，伺服电机无制动的自然停止。

②驱动器使能64无效时，驱动装置立即置所有进给轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。

③轴使能65无效时，对应轴的速度设定值为零，伺服电机进入制动状态，200ms后电机停转。

正常情况下伺服电机在外加参考电压的控制下转动，调节电位改变指令电压，可控制电机的转速，参考电压的正负决定电机的旋转方向。这时可判断驱动器和伺服电动机是否正常，以判断故障是在位置环还是在速度环。

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