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电工基础知识 怎样排除进给伺服系统的常见故障？
(1)分析进给系统故障的内因与外因 不同厂家、不同系统系列的伺服系统的结构及信号连接有很大差别。对于伺服系统的故障诊断，应以区分内因和外因为前提。
①所谓外因指的是伺服系统启动的条件是否满足，例如 供给伺服系统的电源是否正常，供给伺服系统的控制信号是 否出现，伺服系统的参数设置是否正确。对于外因，我们必须明白系统正常工作所应满足的条件、控制信号的时序关系等，如FANUC系统的PRDY（位置准备信号）、VRDY（速度控制信号）、ENBL(使能控制信号)，SIMDROVE611A驱动器使能、脉冲使能、驱动使能、控制指令信号，这是我们应该掌握的。随着数字化、集成化的进一步提高，用户对元件级维修将越来越难，我们应把学习的重点放在调整和诊断技术上。
②内因指的是确认伺服驱动装置故障，在满足正常供电及驱动条件下伺服系统能不能正常驱动伺服电机的运动。
(2)分析进给伺服系统的控制环进给伺服系统的功能是完成各坐标轴的位置和速度控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。在这些环节中，任何一个环节出现异常或故障都会对伺服系统的正常工作造成影响。因此故障的诊断常按环节进行分析。
①位置环接收控制指令脉冲和位置反馈脉冲且进行比较，利用其偏差，产生速度环的速度指令。
②速度环接收位置环发出的速度指令和电动机的速度反馈，同样，速度环将速度偏差信号进行处理，产生电流信号。
③电流环将电流信号及从电动机电流检测单元发出的反馈信号进行处理，再驱动大功率元件，产生伺服电动机的驱动电流。
(3)进给伺服系统的常见故障
①故障形式。当进给伺服系统出现故障时，通常有三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动不正常，但无任何报警。对于第一、第二种形式，因为有些报警的含义比较明确，可根据相应的系统说明书进行检查。第三种形式，就要综合分析伺服系统的各个环节可能造成这种现象的原因逐步检查、排除，直至查到真正的原因，或优化各种因素直至恢复正常。
②进给伺服的常见故障见表6 -15。
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