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电工基础知识 FANUCOi系统有哪些基本组成部分？
FANUCOi系统为模块化结构。Oi的主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROM&SRAM模块、PMC控制模块、存储器&主轴模块、伺服模块等，与FANUC 0系统为大板结构相比，Oi控制单元的体积小，集成度更高。
①进给伺服经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（ai系列）相连，放大器有单轴型和多轴型，多轴型放大器最多可接3个小容量的伺服电动机，从而可减小电柜的尺寸。放大器本身是逆变器和功率放大器，位置控制部分在CNC单元内。进给伺服电动机使用Oi系列，最多可接4个进给轴电动机。伺服电动机上装有脉冲编码器，编码器既用作速度反馈，又用作位置反馈。系统支持外接（分离型）编码器（如装在滚珠丝杠的某一侧）的半闭环控制和使用直线光栅尺（装在工作台上）的全闭环控制，分离型位置检测器的接口有并行口（A/B相脉冲）和串行口两种。位置检测器无论用回转式编码器还是用直线尺，均可用增量式或绝对式。
②主轴电动机控制有两种接口，一种是模拟接口，CNC根据编程的主轴速度值输出0 N10V模拟电压，可使用市售的变频器及相配的主轴电动机；另一种是串行口，此时，CNC将主轴电动机的转数值通过该口以二进制数据的形式输出给主轴电动机的驱动器，因为是串行数据传送，故接线少、抗干扰性强、可靠性高、传输速率高，串行口只能用FANUC主轴驱动器和主轴电动机，用Oi系列。
FANUC主轴电动机上装有磁性传感器，用作速度反馈。切螺纹，刚性攻螺纹，C轴轮廓控制或主轴定位、定向时需要在主轴上装位置编码器。
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