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电工基础知识 怎样利用PMC进行FANUC系统故障诊断与维修？
1) FANUC系统的PⅣrc状态监控
FANUC O系统具有PMC状态显示功能，可以显示PMC输入／输出接口的实时状态，维修过程中可通过检查PLC的状态，进行故障分析和判断。FANUC系统的PMC状态监控方式：
(1)基本方法按面板右侧的“DGNOS PARAM”按键，系统进入诊断初始画面，如图6 -14所示。按该画面最下一行[诊断]软键，或者再按一次“DGNOS PARAM”按键，进入PMC状态显示画面（如图6-15所示），显示20个PMC状态字节。按面板右侧的上下箭头按键可以翻页，也可以用“No.”键寻找所要观察的PMC的状态。
(2)代号含义FANUC 0系统PMC中X代表PMC从机床侧接收的输入信号；Y代表PMC到机床的输出信号；F代表由NC向PMC的输出信号；G代表PMC向NC的输出信号，R是内部继电器；D存储保持型存储器的数据。 ’
(3)操作方法一按功能键SYSTEM切换屏幕_按PMC软键，再按相应的软键，便可分别进入PMCLAD梯形图程序显示功能、PMCDGN PMC的I/O信号及内部继电器显示功能、PMCPRMPMC参数和显示功能。
(4)操作方法二PMC中的跟踪功能(TRACE)是一个可检查信号变化的履历，记录信号连续变化的状态，特别对一‘些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键SYSTEM切换屏幕，按PMC软键→PMCDGN→TRACE可进入信号跟踪屏幕。
2) FANUC系统通过PMC查找故障的方法
(1)与PMC相关的故障特点
①故障所占比例比较大，原因是PMC具有连接CNC和机床侧的桥梁作用。
②故障与PMC的运行状态有关，在PMC进行编辑功能时系统不能执行程序，PMC -般应设定在自动启动状态。若发生中断不能启动，可通过编程器进行启动。
③需要掌握接口和顺序动作的时序关系，分析输出结果能迅速得到故障原因。
④硬件故障多于软件故障，物理接口没有输出，一般为硬件接口电路故障。
⑤机床无动作，多数是外部信号不满足，或执行元件故障。
(2)基本诊断方法见表6-17。
(3)查找故障点的基本步骤
①根据报警号及相关资料查找故障点。
②观察PMC动态梯形图，结合系统的工作原理，查找故障点。
③在“PMC状态”中观察所需的输入开关量或系统变量是否已正确输入，若没有，则检查外部电路。对于M、S、T指令，可以写一个检验程序，以自动或单步的方式执行该程序，在执行的过程中观察相应的地址位。应该注意的是：含该指令的零件程序在MDI方式下，正在执行程序的过程中是不能观察PMC状态的。
④在PMC状态中观察所输出开关量或系统变量是否正确输出。若没有，则检查CNC侧，分析是否有故障。
⑤检查由输出开关量直接控制的电气开关或继电器是否动作，若没有动作，则检查连线或元件。
⑥检查由继电器控制的接触器等开关是否动作，若没有动作，则检查连线或元件。
⑦检查执行单元，包括主轴电动机、步进电动机、伺服电动机等。
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