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• 电力拖动特性和操纵基本上规定
• 电气控制系统原理图
• 主拖拽控制回路剖析
• 走刀拖拽控制回路剖析
• 别的电源电路的操纵

XA6132型立式万能铣床是运用比较普遍的数控车床之一。它关键由基座、床体、悬梁、镗刀支撑架、操作台、溜板和升降平台等一部分构成。XA6132型立式万能铣床的健身运动方式有主健身运动、走刀健身运动及輔助健身运动。主轴轴承推动车刀的旋转健身运动为主导健身运动；生产加工中操作台推动产品工件的挪动或圆操作台的转动健身运动为走刀健身运动；而操作台推动产品工件在三个方位的迅速挪动为輔助健身运动。

XA6132型立式万能铣床

电力拖动特性和操纵基本上规定

1. 主轴轴承传动装置在床体內部，走刀系统软件在升降平台内，并且主健身运动和走刀健身运动中间沒有速率占比融洽的规定。故选用独立传动系统，即主轴轴承和操作台各自由主轴轴承电机、走刀电机拖拽，而操作台进给予迅速挪动由走刀电机拖拽，经电磁制动器传动系统来得到。
2. 主轴轴承电机处在满载下启动，为能开展铣面和逆铣生产加工，规定主轴轴承可以完成正、翻转但转动方位不需常常更改，仅在生产加工前选号牌主轴轴承旋转方位而在生产过程中不转换。
3. 切削生产加工是多刀多刃不持续钻削，负荷起伏大。为缓解负荷起伏的危害，通常在主轴轴承传动装置中添加水泵飞轮，使惯性力矩增加，但为完成主轴轴承迅速泊车，主轴轴承电机应配有泊车制动系统。与此同时，主轴轴承在上刀时，也应使主轴轴承制动系统。因此本数控车床选用电磁制动器操纵主轴轴承泊车制动系统和主轴轴承上刀制动系统。
4. 操作台的竖直横着和竖向三个方位的健身运动由一台走刀电机拖拽，而三个方位的挑选是由控制摇杆更改传动齿轮来完成的。每一个方位又有正反面向的健身运动，这就规定走刀电机能正反转。并且，同一时间只容许操作台只有一个方位的挪动，故应该有互锁维护。
5. 应用圆操作台时，操作台不可挪动，即圆操作台的转动健身运动与工作中台子上下，上下，前后左右三个方位的健身运动中间有互锁操纵。
6. 为融入切削生产加工必须，主轴轴承转速比与走刀速率应该有较宽的调整范畴。XA6132型立式万能铣床选用机械设备调速，更改变速器的减速比来完成，为确保调速时传动齿轮便于齿合，降低传动齿轮内孔的冲击性，规定调速时电机有不理智操纵。
7. 依据加工工艺规定，主轴轴承转动和操作台走刀应该有依次启保停，即走刀健身运动要在车刀转动以后开展，生产加工完毕务必在车刀转停前终止走刀健身运动。
8. 为提供切削生产加工时的冷冻液，应该有冷却泵，电机拖拽冷却泵，提供冷冻液。
9. 为融入切削生产加工时作业者的正脸与侧边实际操作部位，数控车床解决主轴轴承电机的启动与终止及操作台的迅速挪动操纵常备两个地方实际操作。
10. 工作中台子上下，前后左右，上下六个方位的健身运动应具备限位开关维护。
11. 应具备部分照明灯具。

电气控制系统原理图

下面的图为XA6132型立式万能铣床电气控制系统电源电路。图上M1为主轴轴承电机，M2为操作台走刀电机，M3为冷却泵电机，SQ1、SQ2为与竖向组织 实际操作摇杆有机械设备联络的竖向走刀限位开关，SQ3、SQ4为与竖直、横着组织 实际操作摇杆有机械设备联络的竖直、横着走刀限位开关，SQ5为主轴轴承调速限位开关，SQ6为调速孔盘限位开关，SA3为圆操作台切换开关，SA4为主轴轴承换相电源开关，其控制回路关键电气元器件见下数据图表。

XA6132型立式万能铣床电气控制系统原理图，点击图片看大图

XA6132型立式万能铣床关键电气元器件表：

XA6132型立式万能铣床关键电气元器件表

主拖拽控制回路剖析

一、主轴轴承电机的启动操纵：

主轴轴承M1由正反转交流接触器KM1、KM2来操纵完成正反转电机额定功率启动，并且根据主轴轴承换相电源开关SA4来选号牌电机正反转。由终止按键SB1或SB2，启动按键SB3或SB4与KM1、KM2组成主轴轴承电机正反转两个地方实际操作控制回路。启动时，应将开关电源引进，电源开关QF合闭，再把换相电源开关SA4扳到主轴轴承需要的转动方位，随后按住启动按键SB3或SB4，正中间KA1电磁线圈插电并锁紧，接触点KA1（12-13）合闭，使KM1或KM2电磁线圈得电吸合，其主接触点接入主轴轴承电机开关电源，M1完成电机额定功率启动。而KM1或KM2的辅助触点KM1（104-105）或KM2（105-106）断掉，主轴轴承电机制动系统电磁感应摩擦离合器电磁线圈YC1电源电路断掉。汽车继电器KA1的另一接触点KA1（20-12）合闭，为操作台的进给予迅速挪动做好充分的准备。

二、主轴轴承电机的制动系统操纵：

由主轴轴承终止按键SB1或SB2、正转交流接触器KM1或翻转交流接触器KM2，及其主轴轴承制动系统电磁感应摩擦离合器YC1组成主轴轴承制动系统泊车操纵阶段。YC1安裝在主轴轴承传动齿轮中与主轴轴承电机相接的第一根转动轴上，主轴轴承泊车时，按住SB1或SB2，KM1或KM2电磁线圈关闭电源释放出来，主轴轴承电机M1断掉三相电源；与此同时YC1线圈插电，造成电磁场，在电磁感应吸附力功效下将磨擦片卡紧造成制驱动力，使主轴轴承快速制动系统。当松掉SB1或SB2时，YC1线圈关闭电源，磨擦片松掉，制动系统完毕。这类制动系统方法快速、稳定，制动系统時间不超过0.5秒。

三、主轴轴承上刀换刀时的制动系统操纵：

在主轴轴承上刀或拆换车刀时，主轴轴承电机不可转动，不然将产生安全事故。因此，电源电路配有主轴轴承上刀制动系统阶段，它是由主轴轴承上刀制动系统电源开关SA2操纵。在主轴轴承上刀换刀前，将SA2扳到“接入”部位。接触点SA2（7-8）断掉，使主轴轴承启动控制回路关闭电源，主轴轴承电机不可以启动转动，而另一接触点SA2（106-107）合闭，接入主轴轴承制动系统电磁制动器YC1线圈，使主轴轴承处在制动系统情况。上刀换刀完毕后，再将SA2扳至“断掉”部位，接触点SA2（106 -107）断掉，消除主轴轴承制动系统情况，与此同时，接触点SA2（7-8）合闭，为主导电机起姿势提前准备。

四、主轴轴承调速不理智操纵：主轴轴承调速操纵箱装在床体左边窗 口边，转换主轴轴承转速比的实际操作次序以下：

1. 将主轴轴承调速摇杆压下，使摇杆的榫块自槽中滑下来，随后带动摇杆，使榫块落入第二道槽体截止。
2. 旋转调速内径量表，把所需转速比指向表针。
3. 把摇杆推回去原先部位，使榫块飘到槽体。

在将调速摇杆校准时，将一瞬间压下主轴轴承调速限位开关SQ5，使SQ5（8-13）合闭，接触点SQ5（8-10）断掉。因此KM1线圈一瞬间插电吸合，其主接触点接入主轴轴承电机作瞬间点动，有利于齿轮啮合，当调速摇杆榫块掉入槽体时，SQ5不会再受力，接触点SQ5（8-13）断掉，断开主轴轴承电机瞬间点动电源电路，主轴轴承调速不理智完毕。

主轴轴承调速限位开关SQ5的接触点SQ5（8-10）是为主轴轴承转动 时开展调速而设的，这时不必按住主轴轴承终止按键，只需将主轴轴承 调速摇杆拉出，压下去SQ5，使接触点SQ5（8-10）断掉，因此断 开过主轴轴承电机的顺转或翻转交流接触器电磁线圈电源电路，电机当然停 车，然后再开展主轴轴承调速实际操作，电机开展调速不理智，进行调速。调速进行后有待再度启动电机，主轴轴承将在新挑选的转速比下启动转动。

走刀拖拽控制回路剖析

操作台走刀方位的上下竖向健身运动、前后左右的横着健身运动和左右的竖直健身运动，全是由走刀电机M2的正反转来完成的。而正、翻转交流接触器KM3、KM4是由行程安排SQ1、SQ3与SQ2、SQ4来操纵的，限位开关也是由2个机械设备实际操作摇杆操纵的。这两个机械设备操 作摇杆，一个是竖向机械设备实际操作摇杆，另一个是竖直与横着实际操作 摇杆。转动机械设备实际操作摇杆，在进行相对应的机械设备挂档与此同时，压合相对应的限位开关，进而接入交流接触器，启动走刀电机拖拽操作台按预订方位健身运动。在工作中走刀时，因为迅速挪动汽车继电器KA2电磁线圈处在关闭电源情况，而走刀挪动电磁制动器YC2电磁线圈插电，操作台的健身运动是工作中走刀。

竖向机械设备实际操作摇杆有左、中、右三个部位，竖直与横着机械设备实际操作摇杆有上、下、前、后、中五个部位。SQ1、SQ2为与竖向机械设备实际操作摇杆有机械设备联络的限位开关；SQ3、SQ4为与竖直横着实际操作摇杆有机械设备联络的限位开关。当这两个机械设备实际操作摇杆处在正中间部位时，SQ1~SQ4都处于未被压下去的初始情况，当转动机械设备实际操作摇杆时，将压下去相对应的限位开关。

SA3为圆操作台切换开关，它有“接入”、“断掉”2个部位，三对接触点。当不用圆操作台时，SA3放置“断掉”部位，这时接触点 SA3（24 -25）、SA3（28-19）合闭，SA3（28-26）断掉。当应用圆操作台时，SA3放置“接入”部位，这时接触点 SA3（24-25）、SA3（28-19），断掉，SA3（28-26）合闭。

在启动走刀电机以前，先要启动主轴轴承电机。

一、操作台竖向走刀健身运动的操纵：

如要操作台往右边工作中走刀，将竖向走刀实际操作摇杆扳向右边，在机械设备上根据连动组织 接入竖向走刀离合，在电气设备上压下限位开关SQ1，接触点SQ1（25-26）合闭，SQ1（29-24）断掉，后面一种断开通向KM3、KM4的另一条通道，前面一种使走刀电机M2的交流接触器KM3电磁线圈得电吸合，M2正方向启动转动，拖拽操作台往右边工作中走刀。

往右边工作中走刀完毕，将竖向走刀实际操作摇杆由右位扳到正中间部位，限位开关SQ1不会再受力，接触点SQ1（25-26）断掉，KM3关闭电源释放出来，M2转停，操作台往右边走刀终止。操作台往左边走刀的电源电路与往右边走刀差不多，不会再描述。

二、操作台往前与往下走刀健身运动的操纵：

将竖直与横着走刀实际操作摇杆扳到“往前”部位，在机械设备上接入了横着走刀离合，在电气设备上压下限位开关SQ3，接触点SQ3（25-26）合闭，SQ3（23-24）断掉，正转交流接触器KM3电磁线圈插电吸合，走刀电机M2正方向旋转，拖拽操作台向前走给。向前走给完毕，将竖直与横着走刀实际操作摇杆赢下正中间部位，SQ3不会再受力，KM3电磁线圈关闭电源释放出来，M2终止转动，操作台终止向前走给。

操作台往下走刀电源电路工作情况与“往前”时完全一致，仅仅将竖直与横着实际操作摇杆扳到“往下”部位。

三、操作台向后与往上走刀的操纵：

该操纵的电源电路状况与往前和往下走刀健身运动的操纵差不多，仅仅将竖直与横着实际操作摇杆扳到“向后”或“往上”部位，在机械设备上接入竖直或横着离合，电气设备上全是压下限位开关SQ4，反方向交流接触器KM4电磁线圈插电吸合，走刀电机M2反方向启动转动，拖拽操作台完成向后或往上的走刀健身运动。当实际操作摇杆扳到正中间部位时，走刀完毕。

四、走刀调速不理智操纵：

走刀调速不理智仅有在主轴轴承启动后，竖向走刀实际操作摇杆、竖直与横着实际操作摇杆均处在正中间部位时才可开展。

进给变速器是一个单独构件，装在升降平台的左侧，走刀速率的转换是由走刀操纵箱来操纵的，走刀操纵箱坐落于走刀变速器正前方。走刀调速的实际操作次序是：

1. 将菌类形摇杆拉出；
2. 旋转摇杆，把内径量表上所需的走刀速率值指向表针；
3. 把菌类形摇杆往前拉到極限部位，这时借调速孔盘肘节限位开关SQ6；
4. 将菌类形摇杆推回去原点，这时SQ6不会再受力。

就在菌类形摇杆往前拉到極限部位，在反方向推回去以前，SQ6压下去，接触点SQ6（22-26）合闭，SQ6（19-22）断掉。这时，正方向交流接触器KM3电磁线圈瞬间插电吸合，走刀电机瞬间正方向转动得到调速不理智。假如一次一瞬间点动时传动齿轮并未进人齿合情况，这时调速摇杆不可以还原，可再度拉下手柄并再度推回去，直至齿轮啮合截止。

五、走刀方位迅速挪动操纵：

走刀方位迅速挪动的操纵。走刀方位迅速挪动是由电磁制动器更改传动齿轮来得到的。先启动主轴轴承，将走刀实际操作摇杆扳到所需方位相匹配部位，则操作台按实际操作摇杆挑选的方位，以选中的走刀速率做工作中走刀。这时如按住迅速挪动按键SB5或SB6，接入迅速挪动汽车继电器KA2电源电路，KA2电磁线圈得电吸合，接触点KA2（104-108）断掉，断开工作中走刀电磁制动器YC2电磁线圈电源电路，而接触点KA2（110-109）合闭，迅速挪动电磁制动器YC3电磁线圈插电，操作台按原健身运动方位迅速挪动。松掉SB5或SB6，迅速挪动马上终止，但仍以原走刀速率再次走刀，因此迅速挪动为点动操纵。

别的电源电路的操纵

一、圆操作台的操纵：圆操作台的旋转健身运动是由走刀电机经传动机构推动的，应用圆操作台时，最先把圆操作台变换幵关SA3扳到“接入”部位。按住主轴轴承启动按键SB3或SB4，KA1、KM1或KM2电磁线圈得电吸合，主轴轴承电机启动转动。交流接触器KM3电磁线圈经SQ1~SQ4限位开关常闭点和SA3（28-26）接触点插电吸合，走刀电机启动转动，拖拽圆操作台单边旋转。这时操作台走刀2个机械设备实际操作摇杆均处在正中间部位。操作台没动，只拖拽操作台旋转。

二、冷却泵和数控车床照明灯具的操纵：制冷栗电机M3一般在切削生产加工时由冷却泵切换开关SA1操纵，当SA1扳到“接入”部位时，冷却泵启动汽车继电器KA3电磁线圈得电吸合，M3启动转动，并由热继器FR3作长期性过压保护。

数控车床照明灯具由照明灯具变电器T3提供24V工作电压，并由自动开关SA4操纵照明灯具ELI。

控制回路的互锁与维护：XA6132型万能铣床健身运动较多，电气控制系统路线比较繁杂，为可以信赖地工作中，电源电路具备健全的互锁与维护。

1. 健身运动与走刀健身运动的次序互锁。
2. 操作台6个健身运动方位的互锁，数控车床工作中时，只容许操作台一个方位健身运动。
3. 长操作台与圆操作台的互锁。
4. 操作台走刀健身运动与迅速健身运动的互锁。
5. 具备健全的维护，如断路器FU1~FU5的过流保护、FR1~FR3的过压保护、隔离开关QF的过电流量、欠工作电压维护、SQ1~SQ7的限位开关维护等。

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