刨床是一种主要用途普遍的全能数控车床，能够开展打孔、钻孔、镗孔、攻外螺纹及修模型等形式多样的生产加工。刨床按结构形式可分成立式钻床、立式刨床、摇臂钻、深孔钻床等，在各种各样刨床中，摇臂钻实际操作便捷，灵便，应用领域广，尤其适用散件或大批量生产中含有多孔结构大中型产品工件的孔生产加工，是机械加工制造中常见的机械设备。如下图所显示是典型性的Z3040摇臂钻的电气控制系统电源电路，下报表中列举了其关键电气元器件。

Z3040摇臂钻电气控制系统原理图，点击图片看大图

Z3040摇臂钻关键电气元器件表：

Z3040摇臂钻电气元器件表

依据Z3040摇臂钻的生产加工规定，应进行以下几类运动方式的操纵：

• 主健身运动：主轴轴承的转动健身运动及走刀健身运动。
• 輔助健身运动：拐臂沿外立杆的竖直挪动，主轴轴承箱沿拐臂的轴向挪动及拐臂与外立杆一起相对性于内立杆的旋转健身运动，后面一种为手动式。此外还需要考虑到主轴轴承箱、拐臂、內外立杆的夹持和松掉。

因为摇臂钻健身运动构件较多，常选用多电机拖动。图上M1为主轴轴承电机，M2为拐臂升降机电机，M3为液压油泵电机，M4为冷却泵电机。

主电路分析

M1为单边转动，交流接触器KM1操纵，主轴轴承的正反转则由数控车床液压传动系统控制组织 相互配合正反转摩擦离合器完成，并由热继器FR1作电机M1的长期性过压保护。

M2的正反转由正反转交流接触器KM2、KM3操纵。控制回路确保，在控制拐臂升降机时，最先使液压油泵电机启动转动，送出工作压力油，经液压传动系统将拐臂松掉，随后才使M2启动，拖拽拐臂升高或降低，当挪动及时后，控制回路又确保M2先停住，再全自动根据液压传动系统将拐臂夹持，最终液压油泵电机才转停，M2为短时间工作中，无需设长期性过压保护。

M3由交流接触器KM4、KM5完成正、翻转操纵，并有热继器FR2作长期性过压保护。

M4电机容积较小，仅为0.125kW，因此由电源开关SA1立即操纵。

控制回路剖析

一、主轴轴承电动机控制：由按键SB1、SB2与KM1组成主轴轴承电机的单边启动终止控制回路，M1启动后，显示灯HL3亮，表明主轴轴承电机在转动。

二、拐臂升降机与夹持操纵：

摇臂钻工作中时，拐臂应夹持在外面立杆上，拐臂升高与降低使接触点SQ3（1-17）断掉，KM5电磁线圈关闭电源，M3转停，拐臂夹持进行。因此SQ3为拐臂夹持数据信号电源开关。

拐臂升高的極限维护由组成行程开关SQ1来完成。SQ1有俩对常闭点，当拐臂升高或降低到極限部位时，相对应接触点断掉，断开相匹配升高或降低交流接触器KM2与KM3的开关电源，使M2终止转动，拐臂终止挪动，完成極限部位的维护。

拐臂全自动夹持水平由限位开关SQ3操纵。若夹紧机构液压传动系统发生常见故障不可以夹持，将使接触点SQ3（1-17）断不动，或是因为SQ3开关安装调节不合理，拐臂夹持后仍不可以压下去SQ3。这时候都是会使M3长期性处在负载情况，易将电机损坏，因此，M3主电源电路选用热继器FR2作过压保护。

三、主轴轴承箱、立杆松掉与夹持的操纵：

主轴轴承箱和立杆的夹持与松幵是与此同时开展的。当按下按钮SB5,交流接触器KM4电磁线圈得电，液压油泵电机M3正转，拖拽液压油泵送出工作压力油，这时候继电器YV电磁线圈处在关闭电源情况，工作压力油经二位六通阀，进入主轴轴承箱与立杆松掉油腔，促进活塞杆和棱形块，使主轴轴承箱与立杆松掉，而因为YV电磁线圈关闭电源，工作压力油不容易进到拐臂松掉油腔，拐臂仍处在夹持情况。当主轴轴承箱与立杆松掉时，限位开关SQ4不受力，接触点SQ4 (101-102)合闭，显示灯HL1亮，表明主轴轴承箱与立杆确已松掉。能够手动式实际操作主轴轴承箱在拐臂的水准滑轨上挪动，也可促进拐臂使外立杆绕内立杆作旋转挪动，当挪动及时，按住夹持按键SB6,交流接触器KM5电磁线圈得电，M3翻转，拖拽液压油泵送出工作压力油至夹持油腔，使主轴轴承箱与立杆夹持。当确已夹持时，压下去SQ4,接触点SQ4（101-103）合闭，HL2显示灯亮，而接触点SQ4（101-102）断掉，HL1显示灯灭，标示主轴轴承箱与立杆已夹持，能够开展铣削生产加工。

数控车床安裝后，接入开关电源，运用主轴轴承箱和立杆的夹持、松掉来查验开关电源零线火线，在开关电源零线火线恰当后，再去调节电机M2的布线。

四、冷却泵M4的操纵：M1单边转动立即由切换开关SA1操纵。

五、互锁及维护阶段：

1. SQ2限位开关完成拐臂松掉及时，逐渐升降机的互锁。
2. SQ3限位开关完成拐臂彻底夹持，液压油泵电机M3终止转动的互锁。
3. KT时间控制器完成拐臂升降机电机M2断掉开关电源，待惯性力转动终止后再开展夹持的互锁。
4. 拐臂升降机电机M2正反转具备双向自锁互锁。
5. SB5、SB6常闭点连接继电器YV电磁线圈，电源电路完成开展主轴轴承箱与立杆夹持、松掉实际操作时，工作压力油不进到拐臂夹持油腔的互锁。
6. FU1做为总电源电路和电机M1、M4的过流保护。
7. FU2为电机M2、M3及变压器T一次侧过流保护。
8. FR1、FR2为电机M1、M3的长期性过压保护。
9. SQ1组合开关为拐臂升高、降低的行程开关。
10. FU3为照明灯具电源电路的过流保护。
11. 带锁紧接触点的启动按键与相对应交流接触器完成电机欠工作电压、过压维护。

六、照明灯具与数据信号标示电路分析：

1. HL1为主导轴端，立杆松掉显示灯，灯亮了表明已松掉，能够手动式实际操作主轴轴承箱沿拐臂挪动或拐臂旋转。
2. HL2为主导轴端，立杆夹持显示灯，灯亮了表明已夹持，能够开展铣削生产加工。
3. HL3为主轴轴承转动工作中显示灯。
4. 照明灯具EL由变压器T提供36V工作电压，经电源开关SA2实际操作，完成刨床部分照明灯具。

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