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怎样排除数控冲槽机工作台运动异常响声和抖动故障?

2017-03-04 11:21分类:电工基础知识 阅读:

 

    (1)故障现象NNS3 - 16冲槽机采用西门子S5 -110数控系统。工作台X轴方向运动时,正向工作正常,负方向有连续响声,其声音类似液压波动引起冲击造成的,而且有时工作台处于停止状态有轴向抖动现象,而移动时没有抖动现象。
    (2)故障诊断分析该机床X轴采用是SFM转矩放大机构作为驱动装置(图7-5)。其工作原理是先导电动机转动丝杠作轴向移动,丝杠带动阀芯运动开启液压油通道让液。
压油进入液压马达。液压马达旋转反馈丝杠、开口螺母保证阀芯的开口恒定、轴向移动量由弹性联轴器张开和压扁来得到。用原理图表示(图7-6)。
    ①故障原因:对故障现象及该机构分析认为造成故障原因有3个方向:
    a.由于负载过大造成响声;
    b.液压油压力波动产生的冲击;
    c.伺服系统工作不稳定造成液压冲击。
    ②故障部位:深入对X轴整个控制系统(图7-7)进行分析,认为故障应发生在下面5个部位。
    a.工作台传动滚珠丝杠与双螺母和滑动导轨;
    b.液压系统;
    c.先导电动机与力矩放大机构的弹性联轴器;
    d.先导电动机工作不正常;
    e.控制系统及测量反馈系统。
    按照分析的几个部位逐一进行诊断检查。考虑拆卸滚珠丝杠一开口螺母及导轨比较困难,且其精度较高,拆卸后不易恢复精度。所以查找过程中遵照先易后难原则,首先检查液压系统,检查油质、油量、油温、油的供应压力,均正常。液压系统没有波动。其次对弹性联轴节进行调整仍然不能改变故障现象。至此,剩下的部位属于不易拆卸和诊断的部位。故采用分段分步方法来准确确定故障区域。在机床处于工作状态下,将先导电动机同液压伺服阀脱开,用手旋转伺服阀丝杠来控制进出油路,发现正负两方向运动均无响声,工作台移动平稳正常。由此判定其故障产生在先导电动机部分。将电动机卸下进行专门测试,发现转动时一个方向正常,另一方向有轻微不均匀现象,故障原因是电动机旋转不均匀使伺服阀进
出油口频繁变化而产生液压冲击造成响声。
    (3)故障排除方法对电动机进行清理,更换电刷,调整换向器,经测试后达到技术要求,重新换上后,该轴运动响声问题解决了。但是工作台抖动现象仍有时出现。故决定在工作台发生抖动时,同样将电动机同伺服阀在联轴器处脱开,发现电动机轴在抖动。分析原因可能由于编码器上有污物而引起的。将编码器拆卸后进行擦拭,重新安装后,机床正常工作,故障全部解决。
 

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