电动扶梯，又被称为全自动梯、全自动电梯轿厢或全自动滚梯。它的外观设计与一般室内楼梯差不多，有一定倾斜角，全自动运输工作人员左右，安裝在不一样设计标高的公共场合，如地铁站、大型商场等。它由梯阶、曳引链、推动设备、梯路滑轨、金属材料框架、驱动链最前沿板、护栏设备、进气系统等构成。它以单速低噪音大电动机扭矩的三相异步电机做为驱动力，根据降速机械设备推动主轴轴承轮，推动曳引链旋转。曳引链推动梯阶健身运动，使梯阶主轮顺着梯路滑轨旋转，那样就使梯阶开展升高或降低运作。电动扶梯按操纵电子器件的不一样，可分成继电器交流接触器操纵式、电子式和微型机式等几种，下边以继电器交流接触器操纵式电动扶梯为例子开展剖析。

电动扶梯自动控制系统由主电源电路、控制回路、维护电源电路和开关电源 四一部分构成。下面的图 (a)是电动扶梯的主电源电路，图(b) 是其继电器交流接触器控制回路，其常用电气元器件见下边目录。

电动扶梯主电源电路、操纵原理图

电动扶梯电气元器件目录：

• QF1：空气断路器；
• KP：相序继电器；
• M1：推动三相异步电机；
• M2：制动系统电机；
• M3：润化液压油泵电机；
• KM1：M1正转交流接触器（升高）；
• KM2：M1翻转交流接触器（降低）；
• KM3：△三角形联接交流接触器；
• KM4：Y星型联接交流接触器；
• KM5：制动系统操纵交流接触器；
• KM6：润化液压油泵交流接触器；
• FR1：推动电机热继器；
• FR2：制动系统电机热继器；
• QF2：操纵开关电源隔离开关；
• T1：操纵环形变压器；
• SQ1~SQn：维护用感测器汽车继电器或限位开关常闭点；
• STP1、STP2：终止按键；
• SA3、SA4：上行下行/下滑切换开关；
• KA1：常见故障警报小型继电器；
• KA2：制动系统松掉及时小型继电器；
• KA3：上行下行小型继电器；
• KA4：下滑小型继电器；
• KA5：顶点高宽比小型继电器；
• KT1：KM5所推动气体减振器常闭延迟断掉接触点，作Y-△转换延迟；

一、主电路分析：如图所示(a)所显示，其主电源电路由KM3、KM4操纵推动电 动因M1开展Y-△降血压启动，而且KM1、KM2操纵Ml的正反转运行，以拖拽扶手电梯上行下行和下滑。M2为制动系统电机，M3为润化液压油泵电机。相序继电器KP作零线火线维护，热继器FR1、FR2作M1和M2的长期性过压保护。

二、控制回路剖析：合闭隔离开关QF1，指示灯（信号灯）亮，说明开关电源接入，相序继电器KP查验零线火线恰当时，延时继电器KP合闭。如图所示(b)所显示，将切换开关SA3和SA4打进所需方位上（比如在“上行下行”方向位置），随后将锁匙插进电源开关ST1，这时候KA3、KA5得电，KM5主接触点合闭，使制动系统电机M2启动。推动液压控制阀使闸片制动系统松掉，制动系统轮随意。因为制动系统轮与主拖拽电机M1是同轴线连，也使Ml处在随意情况，为其启动做好充分的准备。当液压控制阀使闸片松掉到一定部位时，装在液压控制阀中曲轴上的磁瓦与限位开关SQ15 (图上未绘制）轴向间距在8mm以内，或是横着挨近SQ15的边沿，限位开关姿势，使小型继电器KA2 (图上未绘制）姿势，其延时继电器合闭，使KM4得电，其主接触点合闭，将Ml连接成Y形启动。因为KM5电磁线圈得电，流线圈也与此同时推动气体减振器逐渐延迟，延迟3~5s后，其常闭延迟断掉接触点KT1断掉，使KM4关闭电源释放出来，其常闭点合闭，使KM3得电，电机M1连接成△三角形再次启动并运作。

当必须终止时，按住终止按键STP，断开控制回路开关电源，控制回路中各交流接触器的小型继电器关闭电源，主接触点断掉，使M1、M2关闭电源，终止旋转。与此同时制动系统抱闸制动系统，使电动扶梯停止运行。

三、维护阶段：电动扶梯应设定的维护许多，如对靴衬断条、梯阶下移、驱动链板挪动、曳引链断、护栏带进到口脏东西进到、护栏带断带等常见故障开展的维护。在发生以上常见故障时，电动扶梯应能立即断开操纵开关电源，快速关机，以防产生人身安全安全事故，毁坏扶手电梯零部件。该电源电路将常见故障检验电源开关SQ1~SQn的常闭点串在控制回路中，一旦产生以上某一个常见故障，检验电源开关SQn立刻能检验到，并断掉其延时继电器，断开控制回路开关电源，使电机Ml、M2终止旋转，闸片抱闸。除此之外，电动扶梯还配有电机过压保护、零线火线维护、断相维护、正反转自锁互锁、Y-△自锁互锁维护。

四、维修与调节操纵：当维修调节盒连接时，图(c)点划线框中的元器件连接，小型继电器KA5插电，其延时继电器KA5合闭，控制回路变换为维修调节运行状态。

假如按住上行下行按键ST3，则汽车继电器KA3插电，其常闭点KA3断掉，延时继电器合闭，使KM5得电，电机M2旋转。先松掉闸片制动系统，及时后KA2得电，其延时继电器合闭，开展Y-△转换启动运作，与此同时ST3的另一个接触点接入警报器控制回路开展警报。当断掉上行下行按键ST3时，因KA3沒有锁紧，KA3关闭电源，扶手电梯停止运行，这就是点动情况。同样，当按住下滑按键ST4时作下滑运作，也是点动实际操作方法。当维修调节完毕时，将维修盒拔出来，小型继电器KA5关闭电源，其常闭点合闭，以供一切正常运作情况操纵。

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