伺服电机激光测距公式计算

找到每一个单脉冲相匹配的间距，称之为单脉冲剂量。伺服电机的精密度为1000 p/r，牙距为10mm，即伺服电机转动1圈，两侧1mm10100m间隔。

单脉冲等效电路＝伺服电机1转动间距/伺服电机精密度

10000μ/1000 p＝10μm

已经知道：单脉冲等效电路，快速记数电流表标值*单脉冲剂量=操作台当今具体部位。

FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用以精确测量特定的時间。

D0＝100MS中的脉冲数储存在D0YD1＝100MS中，X0单脉冲的电流为储存d2=存储100MS明确的剩下的时间。

伺服电机速率（公分/分鐘）设定编码器分辨率为1000行，单脉冲剂量＝10UM時间K1000＝1s。

种类n=d0* 60＊10/10000

n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000

主要参数表明：

d0为特定的時间导出脉冲数，n做为编码器分辨率，t作为程序流程中的特定明确時间。

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