伺服电机测算间距的方式

伺服电机纪录的是单脉冲数量，伺服电机固定不动转一圈有相匹配的脉冲数。

例举：伺服电机一圈360个单脉冲，根据控制板获得360个单脉冲，外边电动机转了一圈，电机转一圈走是多少间距，可以很容易推算出来。

如何根据伺服电机脉冲数测算一般三不同伺服电机走的间距？

最先，看下三相异步电机如何把转动量转化成平行线挪动，一般通过滚珠丝杠或同步皮带，如下图:

上边白色调的便是同步皮带推动，下边有一圈一圈外螺纹的是滚珠丝杠，均根据电动机转动使产品工件开展上下的匀速直线运动。那麼，其挪动间距与电动机转动量中间有什么关系，针对同步皮带而言电动机转动一圈挪动一个轴(同步齿形带轮)的直径，或是精准点便是按传动齿轮的间隔乘于传动齿轮数测算。针对滚珠丝杠而言电动机转动一圈便是一个外螺纹距。留意，这里的电动机转动没有减速器。

了解了电动机的结构特征和间距表明，再看来下伺服电机怎么计算电动机走的间距的，或是从图上去开展表明，2组全是对一般三相异步电机开展测位的方法，左边是选用限位开关、右边是应用伺服电机。一般是安裝在轴上或是减速器上，可以得到立即间距，不然还必须根据传动比、齿轮比开展转换。

针对伺服电机而言，其要求比限位开关高许多，像左边的磁感应设备数一般位外螺纹(10mm)的间距，屏幕分辨率是一个单脉冲1mm；而伺服电机的一圈单脉冲量许多如2000，那麼屏幕分辨率便是一个单脉冲0.005mm。那麼，下面的工作任务便是是收集伺服电机的脉冲数x屏幕分辨率，即是挪动间距。

这儿的伺服电机一般采用增加量型的，单脉冲收集如果是plc，则可以用快速计数开展记数，由于是高频率键入数据信号务必根据终断方法进行。

快速计数有单相电单记数、单相电双记数及其两相双记数的，假如图中中的限位开关选用第一种方法，如果是伺服电机选用第三种。

那麼，伺服电机是AB两相不但能导出脉冲数还能依据AB相的相位角分辨电动机的正反转，进而全自动开展调整记数，即正转时间距提升，翻转时间距降低，不用手动式特定，十分便捷。

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