1.P份额操控，便是让他走1十步，他依照必定的脚步走到一百零几步（如十8步）或十 0多步（如112步）就停了。
P份额操控是一种最简略的操控方法。其操控器的输出与输入过错信号成份额联络。当仅有份额操控时体系输出存在稳态过错（Steady-state error）。
2.PI积分操控，便是他依照必定的脚步走到112步然后回头接着走，走到十8步方位时，然后又回头向1十步方位走。在1十步方位处来回晃几回，终究停在1十步的方位。
在积分I操控中，操控器的输出与输入过错信号的积分红正比联络。对一个主动操控体系，假如在进入稳态后存在稳态过错，则称这个操控体系是有稳态过错的或简称有差体系（System with Steady-state Error）。为了消除稳态过错，在操控器中有必要引进“积分项”。积分项对过错取决于时刻的积分，跟着时刻的添加，积分项会增大。这么，即使过错很小，积分项也会跟着时刻的添加而加大，它推进操控器的输出增大使稳态过错进一步减小，直到等于零。因而，份额+积分（PI）操控器，可以使体系在进入稳态后无稳态过错。
3.PD微分操控，便是他依照必定的脚步走到一百零几步后，再渐渐地向1十步的方位*近，假如终究能准确停在1十步的方位，便是无静差操控；假如停在1十步邻近（如十9步或111步方位），便是有静差操控。
在微分操控D中，操控器的输出与输入过错信号的微分（即过错的改动率）成正比联络。
主动操控体系在战胜过错的调理进程中或许会呈现振动乃至失稳，其要素是因为存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有按捺过错的效果，其改动老是落后于过错的改动。处理的方法是使按捺过错效果的改动“超前”，即在过错挨近零时，按捺过错的效果就应当是零。这便是说，在操控器中仅引进“份额P”项通常是不行的，份额项的效果仅是拓展过错的幅值，而如今需求添加的是“微分项”，它能猜测过错改动的趋势。这么，具有份额+微分的操控器，就可以提早使按捺过错的操控造用等于零，乃至为负值，然后避免了被控量的严峻超调。所以对有较大惯性或滞后的被控方针，份额P+微分D（PD）操控器能改进体系在调理进程中的动态特性。

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