51单片机是一种非常常见的微控制器，具有以下几个结构特点。

51单片机的核心部分是一个8位的中央处理器，它包含了一个ALU（算术逻辑单元）、寄存器组、指令译码器等。这些部件共同组成了51单片机的运算核心，负责执行各种指令和数据处理操作。

51单片机还包含了一组通用输入输出口（GPIO），这些口可以用来与外部设备进行数据交互。这些GPIO口可以配置为输入或输出，可以通过编程来控制其状态。这为51单片机的外部扩展提供了便利，可以连接各种外设，如LED灯、按键、显示屏等。

51单片机还具有一组定时器和计数器。定时器可以用来产生一定时间间隔的中断信号，可以用来实现定时任务。计数器可以用来计数外部事件的频率或脉冲个数。这些定时器和计数器可以通过编程来配置和控制，提供了时间和计数功能。

51单片机还具有一组中断系统。中断是一种异步事件处理机制，当特定事件发生时，可以中断当前的程序执行，转而执行中断服务程序。51单片机的中断系统可以处理外部中断和内部中断，可以通过编程来配置中断优先级和中断触发方式。

51单片机还具有一组存储器。它包括ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）。ROM用来存储程序代码和常量数据，是只读的。RAM用来存储变量数据和运行时数据，可以读写。这些存储器可以通过编程来访问和操作，提供了数据存储和程序执行的基础。

51单片机具有8位中央处理器、通用输入输出口、定时器计数器、中断系统和存储器等多个结构特点，这些特点使得51单片机成为一种功能强大、应用广泛的微控制器。

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