1、机械
1．齿轮传动：
1）分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
2）特征：利益 适用的圆周速度和功率计划广；传动比准确、安稳、功率高。；作业牢靠性高、寿数长。；可结束平行轴、恣意角相交轴和恣意角交织轴之间的传动
缺陷 恳求较高的制作和设备精度、本钱较高。；不适宜远间隔两轴之间的传动。
3）渐开线规范齿轮底子规范的称谓有 齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动：
适用于空间笔直而不相交的两轴间的运动和动力。
1）特征：利益传动比大。；构造规范紧凑。
缺陷轴向力大、易发热、功率低。；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的首要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动：包含 主动轮、从动轮 ；环形带
1）用于两轴平行反转方向一样的场合，称为开口运动，基地距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和分外带三大类。
3）运用时要害是：传动比的核算；带的应力剖析核算；单根V带的许刻苦率。
4）带传动的特征：
利益： 适用于两轴基地距较大的传动；、带具有出色的挠性，可缓和冲击，吸收振荡；过载时打滑避免损坏别的零部件；构造简略、本钱贱价。
缺陷： 传动的外廓规范较大；、需张紧设备； 由于打滑，不能确保固定不变的传动比 ；带的寿数较短；传动功率较低。
4．链传动包含 主动链、从动链 ；环形链条。
链传动与齿轮传动比照，其首要特征：制作和设备精度恳求较低；基地距较大时，其传动构造简略；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中悉数从动齿轮齿数的乘积与悉数主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线方位改动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线方位固定的齿轮则称为基地轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的办法来核算，有必要运用相对 运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成设想的定轴轮系进行核算。
5）轮系的首要特征：
适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器结束变速传动；可取得较大的传动比；结束运动的构成与分化。
2、电气
1、准确度高：伺服电机作为动力源，由滚珠丝杠和同步皮带等构成构造简略而功率很高的传动组织。它的重复精度过错是0.01%。
2、节省动力：可将作业循环中的减速期间开释的能量改换为电能再次运用，然后减低了作业本钱，联接的电力设备仅是液压驱动所需电力设备的25%。
3、精细操控：依据设定参数结束准确操控，在高精度传感器、计量设备、核算机技能支持下，能够大大逾越别的操控办法能抵达的操控精度。
4、改进环保水平：由于运用动力种类的削减及其优化的功用，污染源削减了，噪音下降了，为工厂的环保作业，供应了更出色的确保。
5、下降噪音：其作业噪音值低于70分贝，大概是液压驱动注塑机噪音值的2/3。
6、节省本钱：此机去掉了液压油的本钱和致使的费事，没有硬管或软喉，无须对液压油冷却，大崎岖下降了冷却水本钱等。
3、气压
利益
1）以空气为作业介质，作业介质取得比照简略，用后的空气排到大气中，处理便当，与液压传动比照不用设置收回的油箱和管道。
2）因空气的粘度很小（约为液压油动力粘度的万分之一），其丢掉也很小，所以便于会集供气、远间隔运送。外走漏不会像液压传动那样严峻污染环境。
3）与液压传动比照，气压传动动作活络、反响快、维护简略、作业介质清洗，不存在介骤蜕变等疑问。
4）作业环境习气性好，分外在易燃、易爆、多尘土、强磁、辐射、振荡等恶劣作业环境中，比液压、电子、电气操控优胜。
5）本钱低，过载能主动维护。
缺陷
1）由于空气具有可紧缩性，因此作业速度安稳性稍差。但选用气液联动设备会得到较满意的作用。
2）因作业压力低（通常为0.31.0MPa），又因构造规范不宜过大，总输出力不宜大于十～40kN。
3）噪声较大，在高速排气时要加消声器。
4）气动设备中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动操控体系不宜用于元件级数过多的凌乱回路。
4、液压
利益
1)从构造上看，其单位分量的输出功率和单位规范输出功率在四类传动办法中是力压群芳的，有很大的力矩惯量比，在传递一样功率的状况下，液压传动设备的体积小、分量轻、惯性小、构造紧凑、计划活络。
2)从作业功用上看，速度、扭矩、功率均可无级调理，动作呼应性快，能活络换向和变速，调速计划宽，调速计划可达十0：l到2000：1；动作活络性好，操控、调理比照简略，操作比照便当、省力，便于与电气操控相协作，以及与CPU(核算机)的联接，便于结束主动化。
3)从运用维护上看，元件的自光滑性好，易结束过载维护与保压，安全牢靠；元件易于结束系列化、规范化、通用化。
4）悉数选用液压技能的设备安全牢靠性好。
5）经济：液压技能的可塑性和可变性很强，能够添加柔性出产的柔度，和简略对出产程序进行改动和调整，液压元件相对说来制作本钱也不高，习气性比照强。
6)液压易与微机操控等新技能相联络，构成“机-电-液-光”一体化已变成国际翻开的潮流，便于结束数字化。
缺陷：
任何事物都是一分为二的，液压传动也不破例：
1)液压传动因有相对运动外表不行避免地存在走漏，一同油液不是必定不行紧缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严厉的传动比，因此不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。
2)油液活动进程中存在沿丢掉、有些丢掉和走漏丢掉，传动功率较低，不适宜远间隔传动。
3)在高温文低温条件下，选用液压传动有必定的艰难。
4)为避免漏油以及为满意某些功用上的恳求，液压元件制作精度恳求高，给运用与修补养护带来必定艰难。5)发作缺陷不易查看，分外是液压技能不太遍及的单位，这一对立通常阻挠着液压技能的进一步推行运用。液压设备修补需求依托阅历，操练液压技能人员的时刻较长。

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