机电操控体系中施行和驱动元件的类型和特征

2017-04-06 18:18分类：电工基础知识阅读：

　施行元件是坐落功率改换及拓展元件和被操控方针节点之间的一种能量改换设备，它能在操控设备的操控下，将输入的各种办法的能量改换成机械能。
　　机电操控体系所用到的施行元件首要由以下几类：
1、电气式
　　电气式首要有步进电动机、直流伺服电动机、沟通伺服电动机、力矩电动机、沟通永磁同步电动机、异步电动机和各种电气－机械改换设备等。其利益是操控调度便当，在地上固定设备运用时动力获取便当等；缺陷是定位刚度和力矩/惯量比不上液压式施行元件，别的完毕往复直线运动不如液压式施行元件便当。电气式施行元件是机电一体化体系最常用的施行元件。关于这方面的内容前面现已介绍，这儿不再赘述。
2、液压式
　　液压式首要有液压缸、摇晃液压缸、液压马达等。其利益是输出功率大，动作平稳，活络性好和便于完毕往复直线运动等；缺陷是需求相应的液压源，简略漏油，保护艰难，操控和教正不如电气施行元件便当等。
　　这儿简略介绍一下液压动力安排：它是指选用压力油作为传动介质，油液压拓展元件和液压施行元件所构成的经过调度液压功率驱动和操控负载运动的设备。液压动力安排世液压操控体系中必不行少的构成有些，因为它坐落体系的功率改换、拓展与驱动部位，一般是体系中动态呼应特性最慢的有些，所以它的动态特性对悉数体系的动态特性有着决议性的影响。
　　液压动力安排有阀控和排量操控两种操控办法。
　　阀控又称节约操控。用操控阀来操控从油源流入施行元件的液压油的流量，油源一般为恒压油源（能够选用定量泵加溢流阀或恒压变量泵加安全阀构成）。归于此种操控办法的液压动力安排油阀控液压缸和阀控液压马达。
　　排量操控，又称流量操控。用电控变排量泵（电液份额变排量泵或电液伺服变排量泵）给施行元件供油或恒压网络驱动电控变排量马达（电液份额变排量马达、电液伺服变排量马达），经过改动泵或马达的排量来操控流入施行元件的流量或施行元件的驱动转矩然后使施行元件的速度收到操控。关于泵控办法，体系的压力取决于负载；关于马达操控办法，恒压网络的输出流量取决于负载的实习需求。　　容积操控型液压操控体系实习上是由阀来操控变量安排，再由变量安排操控泵或马达的排量，而阀控变量安排便是阀控体系。所以在剖析动态功用时应侧重剖析阀控体系。
　　阀控体系可分为三通阀控差动液压缸、四通阀操控单出杆液压缸、四通阀操控双出杆液压缸和四通阀操控液压马达等四种状况。后两种状况分外是四通阀操控双出杆缸的运用最多，因而本节要害剖析这种动力安排的特性，对其它各种动力安排只作简略的介绍，读者能够选用相似的办法剖析和了解它们的特性。

3、气压式
　　气压式首要有气缸、气马达等。其利益是气源获取便当，本钱低，动作块；但输出功率小，体积大，作业噪声大，且难于完毕精确操控。
　　电气动力安排是一种由功率拓展与驱动元件（一般也称驱动电路）和施行电机所构成的，选用电流作为传动介质，操控负载运动的机电设备。
　　按传输功率电流性质和施行电机的纷歧样，电气动力安排分为直流电气动力安排和沟通电气动力安排；按功率拓展与驱动元件的纷歧样分为直流线性伺服拓展器型动力安排、晶闸管功率拓展型电气动力安排、直流PWM型电气动力安排、沟通变频变压（VVVE）型电气动力安排、沟通矢量操控型电气动力安排、沟通永磁同步操控型动力安排（此刻施行电机有必要为沟通永磁同步电机）等。