力矩是矢量而不是代数量，界说是位移和力矢量的矢积。
力矩的方向，是用矢量运算规矩判定的，即右手四指的曲折方向从位移方向沿着小于180度的夹角方向转向力矢量时大拇指的指向，假定这个方向和假定的正方向相同就记为正，不然记为负。
实习傍边这么做比照费事，咱们能够从假定的正方向看曩昔，假定这个力使物体发作逆时针方向的翻滚，咱们就记这个力的力矩为正，不然就记为负。
力是对点的平移效果，当然经由该点能够股动线面体，力矩是实习两个力构成的（参照系），力矩是对直线的旋转效果。假定都是1牛顿的力，效果于一点，你怎么差异他们？答案即是方向，这许多哥方向在3维国际中构成球，相似的，假定都是1牛米的力矩，效果于一条直线，你怎么差异他们？答案也是方向，纷歧样的力矩效果，旋转方向是纷歧样的，每个旋转方向都判定了一个平面，关于直线来说，你在其上恣意一点安插一条法线，那它的旋转也就仅有了，也即是说法线能差异纷歧样方向的力矩，所以旋转平面的法线即是力矩的方向，至于顺时针逆时针，就像力向前向后相同，是相反的，所所以正负的联络。　力矩的量纲是间隔×力；与能量的量纲相同。可是力矩通常用牛顿-米，而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决议。 　　
力对物体发作翻滚效果的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体发作绕某一轴翻滚效果的物理量。它是代数量，其巨细等于力在笔直于该轴的平面上的分力同此分力效果线到该轴笔直间隔的乘积；其正负号用以差异力矩的纷歧样转向，按右手螺旋定则判定：以右手四指沿分力方向（X轴/Y轴），且掌心面向转轴（X轴/Y轴）而握拳，大拇指方向（Z轴）与该轴正向共一同取正号，反之则取负号。力对点的矩是力对物体发作绕某一点翻滚效果的物理量。它是矢量，等于力效果点方位矢r和力矢F的矢量积。例如 ，用球铰链固定于O点的物体受力F效果，以r标明自O点至F效果点A的方位矢，r和F的夹角为a（见图）。物体在F效果下 ，绕笔直于r与F构成的平面并经过O点的轴翻滚 。翻滚效果的巨细和转轴的方向取决于F对O点的矩矢M，M＝r×F ；M的巨细为rFsina ，方向由右手定则判定 。力矩M 在过矩心O的直角坐标轴上的投影为 Mx 、My 、Mz 。能够证实 Mx 、My 、Mz 即是F对x ，y，z轴的矩。力矩的量纲为L2MT -2，其国际制单位为N·m。 　
　
右手定则差异力矩的方向
力矩等于效果于杠杆的效果力乘以支点到力的笔直间隔。例如，3 牛顿的效果力，施加于离支点2 米处，所发作的力矩，等于1牛顿的效果力，施加于离支点6米处，所发作的力矩。力矩是个矢量。力矩的方向与它所构成的旋转运动的旋转轴同方向。力矩的方向能够用右手定则来决议。假定效果力笔直于杠杆。将右手往杠杆的旋转方向弯卷，伸直的大拇指与支点的旋转轴同直线，则大拇指指向力矩的方向。

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