电流截止负反响的运用
1.电流截止负反响概念 出产机械在作业进程中有或许恳求电动机再三地主张、制动。这种状况下,前述具有转速负反响的调速体系(归于单闭环调速体系)存在如下疑问:当给体系俄然加上给定电压 |
此外,一些作业机械还会遇到堵转的状况,例如轴被卡住、挖土机碰到安定的石块等。因闭环体系的特性很硬,若无限流办法,电动机电流将大大逾越容许值(直流电动机只容许短时刻通过2~2.5倍额外电流),若只依托活络熔断器、过电流继电器作为限流维护设备,会使机械作业接连,给正常作业带来不便利利利当当当利利当利利利当利利利。 为处理上述疑问,调速体系中有必要有主动绑缚电枢电流过大的设备。为此,在主张和堵转时引进电流负反响以确保电枢电流不逾越容许值,而正常作业时电流负反响被吊销以坚持较好的静特性。这种当电流大到必定程度才呈现的电流负反响,称为电流截止负反响,简称截流反响。 | ![]() |
图5.24是具有电流截止负反响环节的转速负反响主动调速体系框图。 |
2. 体系构成与作业原理
截流反响设备如图5.25所示。电流反响信号来自于电阻,
串在电枢回路中,其上的电压与负载电流
成正比。设临界截止电流为
,当
>
时,将电流负反响信号加到拓宽器输入端;
<
时,将电流负反响堵截;为此,电路中引进了比照电压
。
图a)是运用独立的直流电源作比照电压,用电位器调压;
图b)则是运用稳压管的击穿电压作比照电压。
图5.26所示是具有电流截止负反响环节的转速负反响主动调速体系。
电流截止负反响电压与负载电流
成正比,
是比照电压,由别的的电源供应。
和二极管V决议了发作电流截止负反响的条件。
当不大且
≤
时,二极管V截止,电流负反响不起效果,对体系拓宽电路无影响;当
大到
>
时,二极管V导通,电压(
-
)通过二极管以并联负反响的办法加到拓宽器的输入端,削弱
的效果,下降
然后减小
。
3. 体系静特性
带电流截止负反响的主动调速体系的静持性如图5.27所示。
在正常作业状况下,若负载电流<
,则电流负反响电压
<
而不起效果,体系具有转速负反响特性,如
-A段所示,特性很硬。当负载电流
>
时,电流负反响电压
>
,电流负反响起效果,且跟着
的增大负反响愈来愈强,使可控整流电压
活络减小,电动机转速活络下降,直到电动机堵转接连。堵转时n=0,
=
,使堵转电流仍绑缚在容许的计划内。如A-B段所示。
特性-A段,电流负反响截止,体系具有纯转速负反响的特性;A-B段电流负反响参加效果,特性变软下垂。这种两段式的特性是挖土机有必要具有的特性,故称之为“挖土机特性”。A点称为截止点,
称为截止电流,B点称为堵转点,
称为堵转电流。通常取
=(1.0~1.2)
,
=(2~2.5)
。
在电动机起动、制动进程中,电流截止负反响既能绑缚电流的峰值不会逾越,又能确保具有容许的最大起动和制动转矩,并能缩短起动、制动过渡进程,因而电流截止负反响环节简直被各种调速体系所选用。
电流截止负反响的信号取出及操控办法许多,除前述的二级管、稳压管外,选用直流互感器等均可在过流时引进电流放反响,使体系得到限流维护性调度。
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