一、伺服和变频两者的一同点：
　　伺服与变频的一个首要区别是: 变频能够无编码器,伺服则有必要有编码器,作电子换向用，沟通伺服的技能自身即是学习并运用了变频的技能，在直流电机的伺服操控的根底上经过变频的PWM办法仿照直流电机的操控办法来完毕的，也即是说沟通伺服电机必定有变频的这一环节：变频即是将工频的50、60HZ的沟通电先整流成直流电，然后经过可操控门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)经过载波频率和PWM调度逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，因为频率可调，所以沟通电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数)
　　二、谈谈变频器：
　　简略的变频器只能调度沟通电机的速度，这时能够开环也能够闭环要视操控办法和变频器而定，这即是传统意义上的V/F操控办法。如今许多的变频现现已过数学模型的树立，将沟通电机的定子磁场UVW3相转化为能够操控电机转速和转矩的两个电流的重量，如今大大都能进行力矩操控的出名品牌的变频器都是选用这么办法操控力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流查看设备，采样反响后构成闭环负反响的电流环的PID调度;ABB的变频又提出和这么办法纷歧样的直接转矩操控技能，详细请查阅有关资料。这么能够既操控电机的速度也可操控电机的力矩，并且速度的操控精度优于v/f操控，编码器反响也可加可不加，加的时分操控精度和照应特性要好许多。
　　三、谈谈伺服：
　　驱动器方面：伺服驱动器在翻开了变频技能的条件下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频更准确的操控技能和算法运算，在功用上也比传统的伺服健旺许多，首要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的办法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更准确的核算以及功用更优秀的电子器材使之更优胜于变频器。
　　电机方面：伺服电机的资料、构造和加工技能要远远高于变频器驱动的沟通电机(通常沟通电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也即是说当驱动器输出电流、电压、频率改动很快的电源时，伺服电机就能依据电源改动发作照应的动作改动，照应特性和抗过载才干远远高于变频器驱动的沟通电机，电机方面的严峻区别也是两者功用纷歧样的底子。即是说不是变频输出不了改动那么快的电源信号，而是电机自身就反响不了，所以在变频的内部算法设守时为了维护电机做了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出才干仍是有限的，有些功用优秀的变频器就能够直接驱动[1]伺服电机!!!
　　四、谈谈沟通电机：
　　沟通电机通常分为同步和异步电机
　　1、沟通同步电机：即是转子是由永磁资料构成，所以翻滚后，跟着电机的定子旋转磁场的改动，转子也做照应频率的速度改动，并且转子速度=定子速度，所以称"同步"。
　　2、沟通异步电机：转子由感应线圈和资料构成。翻滚后，定子发作旋转磁场，磁场切开定子的感应线圈，转子线圈发作感应电流，进而转子发作感应磁场，感应磁场跟从定子旋转磁场的改动，但转子的磁场改动耐久小于定子的改动，一旦等于就没有改动的磁场切开转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场不见，转子失速又与定子发作速度差又从头取得感应电流。。。所以在沟通异步电机里有个要害的参数是转差率即是转子与定子的速度差的比率。
　　3、对应沟通同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有沟通同步伺服和沟通异步伺服，当然变频器里沟通异步变频多见，伺服则沟通同步伺服多见。

上一篇：一阶线性电路暂态剖析的三要素法

下一篇：电气工程制图内容