1、降速一同跋涉输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留神不能超出减速机额外扭矩。
2、降速一同下降了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方。咱们能够看一下一般电机都有一个惯量数值。
3、断定减速比后，请将您选用的伺服电机额外扭矩乘上减速比，得到的数值准则上要小于商品型录上供应的附近减速机的额外输出扭矩，一同还要思考其驱动电机的过载才干及实习中所需最高文业扭矩。所需最高文业扭矩要小于额外输出扭矩的2倍。满意上面条件后请挑选体积最小的减速机，体积小的减速机本钱相对低一些。
4、接下来要思考行星减速机的回程空地。回程空地越小其精度越高，本钱也越高。用户要挑选满意其精度恳求系列的减速机就能够。还要思考横向/径向受力和均匀寿数。横向/径向受力大的减速机在设备和运用中牢靠性高，不易出疑问。一般其均匀寿数远逾越所配伺服电机的寿数。在满意了上述方针后，您就能够依据本公司供应的商品型录，挑选在设备规范，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

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