1、力矩
　　力与力臂的乘积叫力矩。力矩作用的作用使物体滚动状况发作改动。用M标明力矩， L标明力臂，则
　　M＝FL
　　力矩常用的单位是千克米。
　　物体的滚动有两种转向，这儿规矩： 使物体向顺时针方向滚动的力矩为正值力矩；使物体向逆时针方向滚动的力矩为负值力矩。
　　2、力矩平衡的条件
　　有固定滚动轴的物体，它的平衡条件是合力矩等于零ΣM＝0（即各力矩的代数和等于零）。这时物体处于相对中止或坚持匀速滚动的状况。

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