1.用一般继电器树立有自锁和互锁功用的双回旅程路。这种是开端始的安全操控办法，能抵达较低的安全等级。其利益是本钱贱价，缺陷是维护和改造十分凌乱，无法监控。
　　2.运用安全继电器树立安全回路。上个世纪跟着安全继电器的呈现，它现已不断添加的运用于各种工业设备中。能够用于操控单一安全功用，适用于小型的安全操控体系。其安全输出一般有继电器触点输出或晶体管输出。不论选用何种办法的输出构造，安全继电器都能够确保起码2个通道进行输出的操控。在一个输出通道呈现缺陷的状况下，别的一个冗余的通道仍然能够确保安全继电器的安全功用，而且及时查看出缺陷通道。多见的安全继电器品牌有皮尔兹、施迈赛等，如今西门子、欧姆龙等体系集成商也都相继推出了自个的安全继电器商品。此操控办法本钱适中，能抵达较高的安全等级，但假定安全元件多线路仍然比照凌乱，不适于大型出产线。
　　3.运用安全plc进行安全操控。安全可编程操控器的CPU选用冗余的多处理器构造。各个处理器之间彼此监控，一旦呈现纷歧同，马上使操控器处于安全状况，而且宣告报警信息；一同，安全可编程操控器对内部的RAM，EPROM，输入输出寄存器等元件进行实时监控，而且选用分外的查验脉冲对输入信号和输出被控元件进行查看，一旦呈现任何不安全风险，操控器马上切换至安全维护状况。安全总线体系适用于大型、离散式的安全操控体系。其原理是在现有工业现场总线的根底上，选用了一系列的时刻查看、地址查看、联接查看和CRC冗余校验等办法，抵达高的安全等级。安全PLC是上世纪末呈现的商品，他的利益是可编程功用健旺，运用安全总线能完毕很高恳求的安全操控，但本钱较高。
　　4.运用可编程安全继电器进行安全操控。可编程安全继电器是近年推出的安全商品，它介于安全PLC和安全继电器之间，即具有必定的可编程性，报价却不是很高。安全继电器是一个多功用、可安闲装备的模块化安全体系。与别的一般安全继电器纷歧样，可编程安全继电器的安全电路可在自个电脑上运用图形装备东西轻松生成。经过根底模块上的RS232接口能够直接向可编程安全继电器写入程序。

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