1. 体系构成 2. 稳态构造与静特性
当电动机电流低于其截止值时，上述体系的稳态构造图示于下图，其间 PI 调理器通常用它的输出特性，以标明是份额积分效果。 无静差直流调速体系稳态构造框图（Id < Idcr ）
无静差体系的抱负静特性如右图（实线）所示 当 Id ≤ Idcr 时，体系无静差，静特性是纷歧样转速时的一族水平线。
当 Id > Idcr 时，电流截止负反响起效果，静特性急剧下垂，底子上是一条笔直线。悉数静特性近似呈矩形。 带电流截止的无静差直流调速体系的静特性 ◎有必要指出
严厉地说，“无静差”仅仅理论上的，实习体系在稳态时，PI 调理器积分电容两头电压不变，恰当于运算拓宽器的反响回路开路，其拓宽系数等于运算拓宽器自身的开环拓宽系数，数值很大，但并不是无穷大。因此其输入端仍存在很小的，而不是零。这即是说，实习上仍有很小的静差（如虚线所示），仅仅在通常精度请求下能够疏忽不核算了。
4. 稳态参数核算
无静差调速体系的稳态参数核算很简略，在抱负情况下，稳态时 △Un =Un* -Un = 0，因此 Un* = Un=αn ，能够直接核算转速反响系数 nmax— 电动机调压时的最高转速(r/min)；
U*nmax— 相应的最高给定电压(V)。
电流截止环节的参数很简略依据其电路和截止电流值 Idcr 核算出。
PI调理器的参数Kpi 和τ 可按动态校对的请求核算。

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