1、惯性小、动力大。为使伺服体系具有超卓的活络照应功用和满意的负载才华，期望施行元件具有较小的惯量并输出较大的功率。
　2、体积小、质量轻。为使施行元件易于设备及与机械体系联接，使伺服体系构造紧凑，常期望施行元件具有较小的体积和较轻的质量。这一恳求在工业机器人手臂、手腕伺服体系中显得尤为超卓。
　3、计算机操控机电一体化商品多选用计算机操控，因此恳求伺服体系及正本施元件也可以选用计算机来同一操控。因为这一恳求，使得伺服电动机在机电一体化伺服体系中得到了广泛的运用。
　4、本钱低、牢靠性好，便于设备和修补。

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