计划的调理器的动态参数，难以确保两种调理进程都具有杰出的动态质量。用 一个调理器归纳了多种信号，各参数间相互影响。完毕两种使命：正常负载时完毕转速调理；电流逾越临界值时，进行电流调理。
对扰动的按捺才干差：环内的任何扰动，只需比及转速呈现过失才干进行调理，因此转速动态下降Δn大。
电流截止负反响环节来束缚起动电流，不能充沛运用电动机的过载才干取得最快的动态呼应。起动进程中要比及电枢电流上升到 时，截流负反响起效果又把电流压了下来，仅靠激烈的负反响效果束缚电流的冲击，其功用还不很令人满意（起动进程长）。
抱负起动进程应当在过渡进程中始终坚持电流（转矩）为答应的最大值，使电力拖动体系尽或许用最大的加快度起动，抵达稳态转速后，又让电流当即下降下来，使转矩立刻与负载相平衡，当即转入稳态作业 。
抱负起动进程波形如右图所示。依据电力拖动体系的运动方程：Jdω/dt=Te-Tl=Cm(Id-Il)，动态时要操控n，就有必要操控T，也即Id。这时，起动电流呈方形波，转速按线性添加。这是在最大电流（转矩）受束缚时调速体系所能取得的最快的起动进程。

处理思路
为了完毕在最大电流答应条件下的最快起动，要害是要取得一段使电流坚持为最大值Idm 的恒流进程，即对电流进行操控。
① 依照反响操控规矩，选用某个物理量的负反响就可以坚持该量底子不变，那么，选用电流负反呼应当可以得到近似的恒流进程。
② 当体系进入稳态时，有Te =Tl ，即Id =Il ，这时，Jdω/dt = 0，电机稳速。
◎对操控体系的请求：
（1）起动进程中，只需电流负反响，完毕最大电流起动，没有转速负反 馈。
（2）抵达稳态转速时，电流当即降为稳态作业值。这时转速负反响起效果。
怎样才干做到这种既存在转速和电流两种负反响，又使它们只能别离在纷歧样的期间里起效果？只用一个调理器时不或许的，有必要用两个调理器别离调理n和I，构成转速电流双闭环调理体系。

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