伺服（Servo）一词源自英文，是指一种控制系统，用于控制机械或电子设备的运动。伺服系统通常由伺服电机、传感器、控制器和执行器组成，通过反馈机制实现精确的位置、速度或力控制。伺服系统广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备等领域。

伺服系统的核心是伺服电机。伺服电机是一种特殊的电动机，能够根据控制信号精确地控制转速和位置。常见的伺服电机包括直流伺服电机（DC Servo Motor）和交流伺服电机（AC Servo Motor）。伺服电机具有高转矩、高精度和快速响应的特点，可以实现精确的位置控制。

伺服系统还需要传感器来获取反馈信息。传感器通常用于测量伺服电机的位置、速度和力量等参数，并将这些信息反馈给控制器。常见的传感器包括编码器、霍尔传感器和力传感器等。传感器的准确性和稳定性对于伺服系统的性能至关重要。

控制器是伺服系统的大脑，负责接收传感器反馈的信号，并根据预设的控制算法生成控制信号。控制器可以是硬件电路，也可以是嵌入式系统或计算机软件。控制器的设计和算法选择对于伺服系统的性能和稳定性有着重要影响。

伺服系统需要执行器来实际执行控制信号。执行器可以是机械装置，如齿轮传动、滑块导轨等，也可以是液压或气动装置。执行器的设计和选择需要考虑到所控制的机械或电子设备的特点和要求。

来说，伺服系统是一种控制系统，用于精确控制机械或电子设备的运动。它由伺服电机、传感器、控制器和执行器组成，通过反馈机制实现精确的位置、速度或力控制。伺服系统在工业自动化、机器人、航空航天、医疗设备等领域发挥着重要作用。

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