伺服和非伺服是在控制系统中常见的两种类型，它们在结构、控制方式、应用范围等方面存在明显的区别。下面将从多个方面对伺服和非伺服进行阐述。

从结构上看，伺服和非伺服有着显著的差异。非伺服系统通常由电机、传动机构和控制器组成，传动机构将电机的转动传递到负载上，控制器通过控制电机的电流或电压来实现对负载的控制。而伺服系统在非伺服系统的基础上增加了反馈装置，通过反馈装置实时感知负载的状态，并根据反馈信号对电机的控制进行调整，从而实现更精确的控制。

伺服和非伺服在控制方式上也存在差异。非伺服系统通常采用开环控制，即根据预先设定的控制信号来控制电机的运动，无法对负载的实际状态进行实时调整。而伺服系统则采用闭环控制，通过反馈装置实时感知负载的状态，并根据反馈信号对控制信号进行调整，以实现对负载的精确控制。

伺服和非伺服在应用范围上也有所不同。非伺服系统通常适用于一些简单的控制任务，如风扇、泵等的启停控制。而伺服系统则适用于对运动精度要求较高的场合，如数控机床、机器人等。伺服系统具有更高的控制精度和响应速度，能够满足对运动精度要求较高的应用。

伺服和非伺服在控制精度、动态响应、可靠性等方面也存在差异。伺服系统具有较高的控制精度，能够实现微小的位置调整；动态响应速度较快，能够实现快速的加速和减速；伺服系统通常具有较高的可靠性，能够在长时间运行中保持稳定的性能。而非伺服系统的控制精度、动态响应和可靠性相对较低。

伺服和非伺服在结构、控制方式、应用范围、控制精度、动态响应和可靠性等方面存在明显的差异。伺服系统通过增加反馈装置实现对负载的实时感知和调整，具有更高的控制精度和动态响应速度，适用于对运动精度要求较高的应用。非伺服系统则适用于一些简单的控制任务。在选择控制系统时，需要根据具体的应用需求和要求来进行选择。

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