伺服电动机是一种能够根据输入信号来控制输出位置、速度和力矩的电动机。它通过内部的反馈机制，实现对输出的精确控制。伺服电动机的基本原理包括电机原理、控制原理和反馈原理。

电机原理是伺服电动机的基础。伺服电动机通常采用直流电机或交流电机作为驱动源。直流电机利用电流和磁场之间的相互作用产生转矩，从而实现运动。交流电机则利用交变电流产生的旋转磁场来驱动转子旋转。电机的运动原理决定了伺服电动机的基本特性。

控制原理是伺服电动机实现精确控制的关键。伺服电动机通常通过控制器来控制输出位置、速度和力矩。控制器接收输入信号，并根据设定值和反馈信号来计算控制信号。控制信号通过电机驱动器传递给电机，从而实现对电机的控制。控制原理包括位置控制、速度控制和力矩控制等。

反馈原理是伺服电动机实现闭环控制的关键。伺服电动机通常通过编码器或传感器来获取反馈信号。反馈信号与设定值进行比较，计算出偏差，并根据偏差来调整控制信号。反馈机制可以实时监测电机的运动状态，并根据实际情况来调整控制参数，从而实现对输出的精确控制。

伺服电动机基本原理包括电机原理、控制原理和反馈原理。电机原理决定了伺服电动机的基本特性，控制原理实现了对输出的精确控制，而反馈原理实现了闭环控制。伺服电动机的基本原理为实现精确控制提供了理论基础。

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