1、计划主电路
横梁升降：横梁升降电动机Ml —— 正回转（KMl、KM2）
夹紧放松电动机M2 —— 正回转（KM3、KM4）
2、计划根柢操控电路
横梁移动为点动操控，经过两个基地继电器KA1和KA2结束。

3、挑选操控参量，断定操控计划
横梁放松：行程开关SQ1
横梁夹紧：电流继电器KI
横梁夹紧能够用时刻、行程和反映夹紧力的电流作为改动参量选用行程参量，当夹紧组织磨损后，丈量就禁绝确，如用时刻参量，更不易调整精确，所以选用电流参量进行操控为好，其动作电流整定在额外电流的两倍分配。
当横粱移动接连，如上升接连，点动按钮SB1松开（行程开关SQ1压合）KM3得电，夹紧电机当即主动起动。当夹紧力电流抵达KI的整定值时， KM3失电，主动接连夹紧电动机的作业。

4．计划联锁维护环节
KAl、KA2常闭触点结束横梁移动电机和夹紧电机正反向作业的联锁维护。
5、横梁上下的限位维护
行程开关SQ2和SQ3别离结束向上或向下限位维护。
SQ1除了反映放松信号外，还起到了横梁移动和横梁夹紧间的联锁操控。
6、线路的完善和校核

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