交流伺服电动机和笼型电动机结构类似，所以故障的检查和排除也大致相同。
    (1)定子绕组故障。断路、短路和接地等故障，可参考异步电动机定子绕组故障及检修的相关方法。
    (2)机械故障。可参考异步电动机常见故障及处理的相关方法。
    (3)控制电源和附属元件故障。检查控制电源电路，找出故障元件，对症处理。
    (1)伺服电动机是将输入电信号变成轴上的角位移或角速度的旋转电动机。
    (2)伺服电动机主要分为交流和直流两大类。其中交流伺服电动机按转子形式分为笼型和非磁性杯形两种，直流伺服电动机按励磁方式分为他励式和永磁式两种。
    交流伺服电动机与一般异步电动机相似，基本结构包括定子、转子两大部分。定子铁心由硅钢片叠压而成，定子绕组多制成两相的，两相绕组在空间相差90⁰电角度。
    直流伺服电动机的基本结构与普通直流电动机相同，体积和容量都很小，换向性能好，无换向极，转子细而长，便于控制。按励磁方式分为他励式和永磁式两种，目前已应用较多的是他励式。

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