拓宽调速计划的路径
为结束宽计划调速并充沛运用设备,在挑选调速办法时,首要有必要使电动机的调速特性与被拖动的机械有相似特性。如机床核算转速以上的主运动为恒功率负载,则应挑选恒功率调速办法;而大大都机床的进给运动为恒转矩负载,则应挑选恒转矩调速办法。假定挑选的电动机调速体系特性与负载特性协作欠好,电动机的容量就不能得到正常表现,还会使体系调速计划遭到影响。
在精确挑选调速特性的条件下,宽调速计划D的取得还要遭到静差度S的制约。由前述可知,电动机转速下限要遭到静差度S的绑缚,相应调速计划D亦受静差度S的绑缚。
在直流调速体系中,电动机的机械特性很硬,故可近似以为调速计划D是最高空载转速与最低空载转速
之比,即D≈
/
,最低转速下的静差度
(这儿,
是在额外负载下安稳的速度下降,也称为静态速降),则该拖动体系的奸刁计划、静差度、静态速降和最高空载转速之间的联络为:
(1)
由式(1)不难求得:为4r/min,调速计划为十0,最高空载转速为1500r/min时,则静差度
=0.27。显着,若
和
必守时,则有D∝
。对调速体系的恳求是D大S小,由式(5.4)可见,要得到宽调速计划,且静差度又要尽或许小,只需减小静态速降
,结束的办法是跋涉调速体系的机械特性硬度,引进负反响环节。
图所示为一具有转速负反响的直流调压调速体系。
直流调压电源是用差值电压操控输出电压
的部件,直流电机M的转速n受
的操控,测速反响电路的输出电压
与电动机转速n成份额。当给定电压
必守时,电动机M有一对应转速n。若负载扰动致使转速改动,经过测速反响电路的反响电压
改动,主动调整差值电压
改动,使调压电源的输出电压
改动,然后使电动机转速n又趋于原值。这种闭环体系能结束转速主动调整,减小静态速降,跋涉电动机的机械特性硬度,然后在确保体系对静差度恳求的条件下拓宽调速计划。
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