制动器由电磁铁、摩擦片、闸瓦、机械机构和电子元件等组成。制动器的日常检查和维护方法如下。
    (1)检查并清除制动器上的灰尘、污垢。
    (2)检查衔铁有无机械卡阻，元件有无损坏。
    (3)定期检查衔铁行程的大小。由于使用日久，制动面（闸瓦）会磨损，从而使衔铁行程变大，引起吸力显著降低，因此当衔铁行程达到正常值时即进行调整。不让行程增加到正常值以上。
    (4)检查闸瓦磨损情况，及时调整；对磨损严重或损坏的闸瓦应更换。
    (5)检查控制电路及电子元件，及时更换损坏的电子元件。
    目前最先进的电磁制动器为盘式电磁制动器，如国产的DPB型、日本的QBSP型、美国的EMX系列等。在电动机轴端装着一个不太厚的由号钢制成的圆盘，盘式电磁制动器的制动钳块与圆盘表面（径向）的卡住与离开实现着对电动机的制动和释放的相应动作。每种规格的盘式电磁制动器与不同尺寸的圆盘配合，圆盘直径越大，制动力矩也越大。

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