图1为一单轴电力拖动体系，电动机在电力拖动体系中作旋转运动时，有必要遵从下列根柢的运动方程式。

图1单轴电力拖动体系

旋转运动的方程式为

（1）

式中，为电动机发作的拖动转矩()；为负载转矩()；为惯性转矩(或称动转矩)，为翻滚惯量可用下式标明

　（2）

式中，.别离为旋转有些的质量()与重量()；.别离为翻滚惯性半径与直径()；为重力加速度,；的单位为。

需要阐明的是，式（1）中疏忽了电动机自身的损耗转矩，以为电动机发作的电磁转矩悉数用来拖动负载。这一点将在往后的内容具体介绍。

在实习核算中常用式（1）的另一种办法。行将角速度(的单位为，的单位为)代入式（1）得运动方程式有用办法：

（3）

式中，为飞轮矩()，；系数是具有加速衡量纲的系数。

电动机的转子及别的翻滚部件的飞轮矩的数值可由相应的商品目录中查到，可是应留神将单位化成国际单位制（乘以）。

电动机的作业状况可由运动方程式标明出来。剖析式（3）可见

（1）当，，则常值，电力拖动体系处于安稳作业状况；

（2）当，，电力拖动体系处于加速过渡进程状况中；

(3)　当，，电力拖动体系处于减速过渡进程状况中。　

运动方程式中转矩的符号剖析

运用运动方程式，通常以电动机轴为研讨方针。由于电动机作业状况的纷歧样以及出产机械负载类型的纷歧样，电动机轴上的拖动转矩及负载转矩不只巨细纷歧样，方向也是改动的。运动方程式可写成下列通常办法：

　（4）

式（4）中拖动转矩及负载转矩前均带有正负符号，并作如下规矩：

如设定电力拖动体系的正方向，则拖动转矩的方向假定与所设定的正方向一样，前带正号，相反时带负号。在式（4）中，由于负载转矩前已带有负号，因而其正负号的规矩恰与拖动转矩的规矩相反。即当负载转矩的方向与设定的旋转正方向相一同，负载转矩前取负号，相反时则取正号。本书的核算中，均规矩电力拖动体系的正向电动机转向为体系的正方向。

上面的规矩也可概括为：拖动转矩与规矩正向一样取正，相反取负；负载转矩与规矩正向一样取负，相反取正。

惯性转矩的巨细及正负符号由拖动转矩及负载转矩的代数和来挑选。

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