依照直流主动调速体系中运用的直流电动机的品种纷歧样，可分为通常直流电动机的调速体系和操控用直流伺服电动机的调速体系。
依照电动机调速操控体系有无反响环节，可分为开环(手动)调速体系和闭环
(主动)调速体系；在闭环调速体系中，又可分为单闭环调速体系和双闭环调速体系。
依照调速体系中选用的电力电子器材的纷歧样，可分为晶闸管-电动机直流主动调速体系、晶体管-电动机直流主动调速体系和集成电路-电动机直流主动调速体系。

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