伺服电机是一种能够根据外部输入信号来控制输出运动的电机。它通过传感器不断地检测输出位置，并根据设定值来调整输出位置，以实现精确的控制。伺服电机的控制是通过控制信号来实现的，这个控制信号可以是模拟信号，也可以是数字信号。伺服电机的控制有多种方式，下面将从多个方面对伺服电机靠什么控制进行阐述。

伺服电机的控制可以通过PWM（脉宽调制）信号来实现。PWM信号是一种周期性的方波信号，通过调整方波的高电平时间和低电平时间的比例，可以控制伺服电机的转速和方向。具体来说，当PWM信号的高电平时间占整个周期的比例较大时，伺服电机会以较快的速度顺时针旋转；当高电平时间占比较小时，伺服电机会以较慢的速度逆时针旋转。通过不断调整PWM信号的高电平时间占比，可以实现对伺服电机转速和方向的精确控制。

伺服电机的控制还可以通过位置反馈来实现。位置反馈是指通过传感器来检测伺服电机的实际位置，并将这个位置信息反馈给控制系统。控制系统根据设定值和实际位置之间的差异来调整伺服电机的输出位置，以实现精确的控制。常用的位置反馈传感器包括编码器和霍尔传感器。编码器可以将伺服电机的旋转位置转换成数字信号，霍尔传感器则可以检测伺服电机的磁场变化，从而确定其位置。通过位置反馈，控制系统可以实时调整伺服电机的输出位置，以实现精确的控制效果。

伺服电机的控制还可以通过PID控制算法来实现。PID控制算法是一种经典的控制算法，它通过比较设定值和实际值之间的差异，并根据差异的大小和变化率来调整输出控制量，以实现对伺服电机的精确控制。PID控制算法由比例控制、积分控制和微分控制三个部分组成。比例控制根据设定值和实际值之间的差异来调整输出控制量；积分控制根据设定值和实际值之间的累积差异来调整输出控制量；微分控制根据设定值和实际值之间的变化率来调整输出控制量。通过不断调整PID控制算法中的比例、积分和微分参数，可以实现对伺服电机的精确控制。

伺服电机的控制可以通过PWM信号、位置反馈和PID控制算法来实现。PWM信号通过调整方波的高电平时间占比来控制伺服电机的转速和方向；位置反馈通过传感器来检测伺服电机的实际位置，并将位置信息反馈给控制系统，以实现精确的控制；PID控制算法通过比较设定值和实际值之间的差异来调整输出控制量，以实现对伺服电机的精确控制。伺服电机的控制方式多样，可以根据具体的应用需求选择合适的控制方式。通过合理的控制方式，可以实现对伺服电机的精确控制，提高系统的性能和稳定性。

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