伺服电机驱动器种类是指用于控制伺服电机运动的电子设备。伺服电机驱动器的种类繁多，根据不同的控制方式和应用场景，可以分为以下几类：

1. 位置式伺服电机驱动器：位置式伺服电机驱动器是最常见的一种类型。它通过测量电机转子的位置，控制电机输出的转矩和速度，使得电机能够精确地按照预定的位置进行运动。位置式伺服电机驱动器通常采用编码器或者光电传感器等装置来实时监测电机转子的位置，并根据控制算法计算出控制信号，驱动电机运动。

2. 力矩式伺服电机驱动器：力矩式伺服电机驱动器是一种专门用于控制电机输出力矩的驱动器。它通过测量电机输出轴上的力矩，并根据控制算法计算出控制信号，调节电机的输出力矩。力矩式伺服电机驱动器通常应用于需要精确控制输出力矩的场合，例如机械臂、机床等。

3. 速度式伺服电机驱动器：速度式伺服电机驱动器是一种专门用于控制电机输出速度的驱动器。它通过测量电机转子的速度，并根据控制算法计算出控制信号，调节电机的输出速度。速度式伺服电机驱动器通常应用于需要精确控制输出速度的场合，例如印刷机、纺织机等。

4. 力速联合式伺服电机驱动器：力速联合式伺服电机驱动器是一种同时控制电机输出力矩和速度的驱动器。它通过测量电机输出轴上的力矩和速度，并根据控制算法计算出控制信号，调节电机的输出力矩和速度。力速联合式伺服电机驱动器通常应用于需要同时精确控制输出力矩和速度的场合，例如机器人、自动化生产线等。

5. 无刷伺服电机驱动器：无刷伺服电机驱动器是一种专门用于控制无刷电机的驱动器。无刷电机具有高效、低噪音、长寿命等优点，广泛应用于各个领域。无刷伺服电机驱动器通过控制无刷电机的电流和电压，实现对电机的精确控制。

来说，伺服电机驱动器种类繁多，根据不同的控制方式和应用场景，可以分为位置式、力矩式、速度式、力速联合式和无刷伺服电机驱动器等几类。每种类型的驱动器都有其独特的特点和适用场景，可以根据具体的需求选择合适的驱动器。

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