伺服（Servo）是一种常见的控制系统，广泛应用于机械、电子、自动化等领域。它能够根据输入信号精确控制输出位置、速度和力矩，实现精准的运动控制。伺服系统由伺服电机、编码器、控制器和负载组成，通过反馈机制实现闭环控制，具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点。

伺服的定义可以从控制系统的角度来理解。伺服是一种反馈控制系统，能够根据输入信号和反馈信号之间的差异，通过控制输出信号来调整系统的运动状态。伺服系统通常由控制器、执行器和反馈传感器组成。控制器接收输入信号，根据设定值和反馈信号之间的差异计算出控制信号，然后通过执行器调整输出位置、速度或力矩，最终实现所需的运动控制。

伺服的结构图可以从硬件组成和信号流动两个方面来描述。从硬件组成来看，伺服系统主要包括伺服电机、编码器、控制器和负载。伺服电机是执行器，通过转动来实现运动控制；编码器用于测量电机的转动角度，提供反馈信号；控制器是伺服系统的核心，负责接收输入信号，计算控制信号，并将其发送给伺服电机；负载是被控制的对象，可以是机械臂、传送带等。

从信号流动来看，伺服系统的输入信号经过控制器处理后，通过控制信号输出给伺服电机。编码器将反馈信号传回控制器，控制器根据反馈信号和设定值之间的差异计算出新的控制信号，再次输出给伺服电机。这种反馈机制使得伺服系统能够实现闭环控制，根据实际运动状态不断调整输出信号，从而实现精准的运动控制。

伺服系统还可以根据应用需求进行扩展和定制。例如，可以添加位置传感器、力传感器等来提供更多的反馈信号，以增强系统的控制能力。控制器可以根据不同的控制算法和控制策略，实现不同的运动控制模式，如位置控制、速度控制和力矩控制等。

伺服是一种反馈控制系统，通过控制器、执行器和反馈传感器实现精准的运动控制。它具有高精度、高稳定性和高可靠性的特点，广泛应用于机械、电子、自动化等领域。伺服系统的结构图描述了硬件组成和信号流动，以及系统的扩展和定制能力。通过不断调整输出信号，伺服系统能够实现精准的运动控制，满足各种应用需求。

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