伺服舵机是一种用于控制机械运动的装置，它通过接收外部信号来控制输出轴的角度，从而实现精确的位置控制。伺服舵机广泛应用于机器人、无人机、航空航天等领域，具有高精度、高速度、高扭矩等特点。

伺服舵机的基本原理是通过控制电机的转速和转向来控制输出轴的角度。伺服舵机内部包含一个电机、一个位置反馈装置（通常是编码器）和一个控制电路。控制电路通过与位置反馈装置进行比较，不断调整电机的转速和转向，使输出轴的角度与期望角度保持一致。

伺服舵机的工作原理是通过PWM信号来控制电机的转速和转向。PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，通过改变脉冲宽度和周期来控制电机的转速。当PWM信号的脉冲宽度和周期都恒定时，电机保持静止；当脉冲宽度增加时，电机转速增加；当脉冲宽度减小时，电机转速减小。通过改变脉冲宽度和周期的比例，还可以控制电机的转向。

伺服舵机还具有位置控制和速度控制两种模式。在位置控制模式下，伺服舵机通过比较输出轴的实际位置和期望位置，调整电机的转速和转向，使输出轴达到期望位置。在速度控制模式下，伺服舵机通过比较输出轴的实际速度和期望速度，调整电机的转速和转向，使输出轴达到期望速度。

伺服舵机还可以根据不同的应用需求进行调整和优化。例如，可以通过调整控制电路的增益参数来改变伺服舵机的响应速度和稳定性。还可以通过添加附加装置，如减速器、传感器等，来增加伺服舵机的扭矩和精度。

伺服舵机是一种用于控制机械运动的装置，通过接收外部信号来控制输出轴的角度。它具有高精度、高速度、高扭矩等特点，广泛应用于机器人、无人机、航空航天等领域。了解伺服舵机的原理和工作模式，对于设计和控制机械系统具有重要意义。

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